或许可以给柏拉图的“善”做这样的定义：惯性运动，即平衡性运动，不对外做功而没有损耗的运动。

亚里士多德发现天体有一完美性而做圆周运动。我觉得 圆周运动实际上是一种惯性，即不做功的运动。惯性的运动实质是不运动。因此，惯性定律好像应该在表述中加上圆周运动（圆周包括椭圆，不过在椭圆运动中，动能和势能在不断转化）。理想的动能和势能封闭性转化运动应该也视为一种惯性。

总括起来，惯性包括瞬时惯性和周期惯性。惯性的实质是系统惯性，惯性总是包含某种静止。惯性就是现有受力达到平衡，在不受 外力的情况下，物体保持静止或匀速直线运动或圆周运动，以及循环运动。但是不包括“推磨驴”（像推磨驴那样的个人）那样的惯性，或者说，那只是另一种惯性！

理想圆周运动轨道是一种特殊的平面，在这个平面上，物体受到向心力作用，但是由于距离不发生改变而不做功。