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近年来, 低空经济在国家战略推动与技术演进的深度融合下迅猛发展, 低空飞行器已从消费级应用逐步拓展至城市空中交通、物流配送、应急救援、农林植保、地理测绘等众多领域, 呈现出丰富的应用形态与巨大的市场潜力. 然而, 低空飞行环境具有高度复杂、动态多变和不确定性强等特征, 飞行器在任务执行中面临多重安全控制威胁, 如复杂障碍物与气象条件下可能超出结构安全边界, 输入/输出及状态受限导致控制性能退化, 突发故障、通信中断与恶意攻击严重影响系统鲁棒性, 以及多机协同中的碰撞与航迹冲突等问题. 这些威胁不仅制约飞行器任务效能与安全性, 更可能引发严重安全事故, 因此必须在控制系统设计层面予以全面应对. 面向低空飞行器所呈现的高度非线性、强耦合、快时变、多源扰动、通信受限与恶意攻击等复杂特性, 亟需结合先进控制理论与人工智能方法, 发展具有容错、鲁棒、预测与自适应能力的智能安全控制技术, 以实现对复杂威胁环境的实时感知、动态响应与自主决策. 本专刊聚焦低空飞行器在运行控制中所面临的新挑战、新场景与新需求, 从系统建模、状态感知、智能控制与协同决策等多角度出发, 汇集其在安全控制领域的先进理论、方法与技术研究成果,并探讨该方向未来发展的趋势与路径.
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特邀编委姜 斌 南京航空航天大学裴海龙 华南理工大学葛树志 新加坡国立大学胡庆雷 北京航空航天大学李坚强 深圳大学马亚杰 南京航空航天大学
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