图谋按：《信息与管理研究》2025年第2期刊发朱妍《图书馆人形机器人：现状、应用与展望》。随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人作为“具身智能”的载体，正逐步成为图书馆智慧化转型的关键技术方向。该文较为系统梳理了图书馆人形机器人的发展现状、技术特征、应用实践及未来趋势，通过文献分析与实证研究相结合的方法，揭示了其在提升服务效能、优化用户体验中的潜力，并针对技术瓶颈与落地挑战提出创新路径。图谋利用文心4.5 Turbo生成2000字以内综述摘要（原文1.8万字），期待助力“科学普及”。

摘编自：朱妍.图书馆人形机器人：现状、应用与展望[J].信息与管理研究,2025,10(02):11-22.    

1. 引言

    人形机器人是模仿人类外形、行为及智能的机器人系统，其发展经历了从机械仿生到多模态感知、认知决策的演进。图书馆作为知识服务与文化传播的核心场景，正通过引入人形机器人推动服务模式创新。本文基于技术演进与应用需求双重视角，探讨人形机器人在图书馆领域的实践价值与发展方向。

2. 图书馆人形机器人技术特征与发展历程

2.1 技术内涵

图书馆人形机器人需具备三大核心能力：

拟人智能：通过自然语言处理、计算机视觉等技术实现人机交互；

类人形态：模拟人类肢体动作与表情，增强服务亲和力；

场景适配性：支持导览、咨询、分拣等多任务集成。

2.2 发展阶段

技术演进可分为四阶段：

萌芽探索期（2000-2010年）：以基础运动控制为主；

系统集成期（2010-2015年）：融合语音交互与简单导航；

高动态运动期（2015-2020年）：实现复杂环境下的稳定行走；

智能化期（2020年至今）：依托通用大模型技术提升任务泛化能力。

3. 主流产品与应用场景

3.1 代表性产品

NAO机器人：身高58cm，具备25个自由度，支持情感交互与编程教育，广泛应用于图书馆互动学习场景；

Pepper机器人：搭载情感计算系统，可识别用户情绪并调整服务策略，适用于咨询导览与特殊群体服务。

3.2 应用场景

服务导览：路径指引、活动宣传；

智能咨询：解答借阅规则、检索文献；

教育支持：编程教学、阅读推广；

特殊服务：为视障读者提供语音导航，为儿童提供互动故事会。

4. 应用现状与瓶颈分析

4.1 实践成效

广东省科技图书馆案例：通过Pepper机器人实现图书推荐准确率提升30%，用户咨询响应时间缩短50%；

国际经验：新加坡国立图书馆利用NAO机器人开展编程工作坊，参与人数年均增长40%。

4.2 现存瓶颈

功能单一性：多数机器人仅支持预设任务，缺乏自主决策能力；

成本高企：单台设备采购成本达10-20万元，运维费用占初期投资的20%；

技术适配性：图书馆动态环境对机器人避障与多任务切换提出挑战。

5. 前沿技术进展与发展趋势

5.1 技术革新方向

通用大模型应用：通过预训练模型提升语义理解与任务规划能力；

多模态感知融合：结合视觉、触觉、语音数据实现精准环境感知；

模块化设计：支持硬件快速更换以适应不同服务场景。

5.2 产业化趋势

场景驱动落地：工业场景（如分拣、搬运）成为技术验证首选，逐步向图书馆等公共服务领域渗透；

生态协同发展：构建“机器人+AI+物联网”体系，实现与图书馆管理系统无缝对接。

6. 未来展望与创新路径

6.1 突破路径

集成化部署：研发统一平台，整合导览、分拣、盘点等功能；

低成本方案：通过开源框架与国产化零部件降低应用门槛；

伦理规范建设：制定数据隐私保护与算法透明性标准。

6.2 对策建议

场景聚焦：优先在高频场景（如咨询、导览）实现规模化应用；

示范引领：建设国家级图书馆机器人应用示范基地；

生态协同：联合高校、企业组建创新联合体，推动技术迭代与标准制定。

7. 结语

    人形机器人作为图书馆智慧化转型的战略性技术，其发展需兼顾技术创新与应用落地。未来，随着通用人工智能技术的突破与产业生态的完善，人形机器人有望深度融入图书馆服务体系，重构知识服务模式，为公共文化服务高质量发展提供新动能。