zhuyucai1的个人博客

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 最近几年，数据驱动控制流行起来。不懂系统辨识的控制专家大搞数据驱动控制，一些系统辨识“专家”也跟风搞了起来。“专家”打引号是因为他们只是理论研究系统辨识而不懂工业系统辨识。 搞数据驱动控制的理由及动机，第一条就是系统辨识建模太难，成本太高。不懂辨识的人 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 对于多变量强耦合过程，MPC对PID是降维打击。今天不谈这个。 今天谈所谓占95%的单变量控制回路，用PID，还是MPC。应该MPC占5%专做多变量控制，PID占95%做单变量控制吗？ 对于单变量回路，MPC至少具有以下5个优势： 1. 对于大惯性大滞后系统，MPC控制品质更高， ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 自动控制专业最重要的课是什么？ 对，就是系统辨识。 如果你毕业后做工业控制，特别是APC/MPC先进控制，你就知道我说得多么正确。如果你不这么认为，那你一定做不好工业控制。 然而，全世界大学所有的控制专业，本科都没有开系统辨识课。如有人知道哪个大学本科有系 ...

我们，一伙即不懂艺术，也不懂工艺的控制工程师，与行业专家合作，在氧化铝行业取得突破，成功实施3套装置的模型预测控制（MPC）系统，为厂家带来可观的经济效益。 今年以来，我团队与有色行业某设计院的行业专家协同合作，共同实施了两套焙烧装置和一套蒸发装置的MPC控制系统。几个月来，3套装置的MPC系统稳定运行， ...

有一种说法是，AI的智能水平不断提高，最终产生自我意识，进而统治人类。当然，反对的观点也很多。 首先，AI是不是真有智能，是说不清楚的。AI的智能还只是个猜测。这里我们假设AI真有智能，且水平提高很快。 其次，自我意识是个什么东西也说不清楚。这里我们还假设自我意识真是个东西。 再其次，智能发展到一定 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 “控制是艺术。”在工业控制界，常有这种说法，特别是一些工业控制的老师傅喜欢这样讲。这种神神鬼鬼的说法，把年轻人吓得不轻，深怕自己没有艺术细胞，进不了控制大家庭。 自动控制属于信息学科，通讯、计算机和AI也是。从没有听说过，通讯是艺术，计算机是艺术，或者AI ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 前面介绍过，RTO（实时优化）是指运行优化中的寻优优化。寻优优化中，目标函数（损失函数）是优化变量的非单调函数，优化变量的最优值在其上下界中间的某个位置，需使用某种优化算法进行寻优，找到其最优值。另外一种运行优化是卡边优化，可以用MPC控制器实现，不需要寻优。 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 上一篇讲了PID和人工智能，这一篇讲MPC与人工智能。 首先是在线MPC控制器。与PID控制器一样，MPC控制器也是一个在线实时的信号处理单元，只是在线算法更复杂。AI大语言模型在这里无所作为。 MPC 控制技术最重要的内核是系统辨识建模技术，模型最重要。显然，AI大语言 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 上一篇一般地讲了自动控制和实时优化（流程智能）与人工智能（AI）的不同点和不可替代性。这一篇具体讲PID和人工智能。 可以从几个方面讲。 首先是PID控制器。PID控制器是一个在线实时的信号处理单元，这里没有AI大语言模型和深度神经网络什么事。 第二是PID参数整 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 最近常有人问我对人工智能和大模型的看法，以及人工智能系统能不能替代流程工业自动控系统和运行优化系统。 首先，给早已过气的流程工业自动控制与运行优化起个性感的名字： 流程智能 ，见下图。这就是我常讲的流程工业自动化系统或智能制造系统。这年头，你干的工作没有 ...