zhuyucai1的个人博客

朱豫才
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工作情况:浙江大学控制系,教授
研究领域:信息科学->自动化->控制理论与方法
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MPC与人工智能

系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 上一篇讲了PID和人工智能,这一篇讲MPC与人工智能。 首先是在线MPC控制器。与PID控制器一样,MPC控制器也是一个在线实时的信号处理单元,只是在线算法更复杂。AI大语言模型在这里无所作为。 MPC 控制技术最重要的内核是系统辨识建模技术,模型最重要。显然,AI大语言 ...
2025-6-21 12:02

PID与人工智能

系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 上一篇一般地讲了自动控制和实时优化(流程智能)与人工智能(AI)的不同点和不可替代性。这一篇具体讲PID和人工智能。 可以从几个方面讲。 首先是PID控制器。PID控制器是一个在线实时的信号处理单元,这里没有AI大语言模型和深度神经网络什么事。 第二是PID参数整 ...
2025-5-23 15:38

流程智能和人工智能的不可替代性

系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 最近常有人问我对人工智能和大模型的看法,以及人工智能系统能不能替代流程工业自动控系统和运行优化系统。 首先,给早已过气的流程工业自动控制与运行优化起个性感的名字: 流程智能 ,见下图。这就是我常讲的流程工业自动化系统或智能制造系统。这年头,你干的工作没有 ...
2025-4-25 22:30

风电场尾流优化技术获得中国和美国发明专利

风电场发电运行时,上游风机在其后方形成一个气流尾流区,尾流中的风速会比初始风速要低。该尾流效应降低后面风机的性能和输出功率。降低尾流效应,提高风电场整体发电功率是风电行业的世界难题。当前风电场优化的技术路线主要是基于机理的动力学模型建模,如 CFD 方法。然而,应用基于机理模型的尾流优化方法有多重困 ...
2025-3-26 14:53

自动控制与运行优化8:风电场尾流优化的系统辨识法

系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 两年多前,我们去某电科院新能源部进行技术交流,接触到风电场尾流优化问题。当时我们的基于系统辨识的实时优化文章发表不久。请教了风电场尾流优化的场景后,我的第一个反应就是系统辨识可能解决这一难题。 回来后,我们阅读文献、收集资料、进行仿真、并写了文章。我们 ...
2025-1-1 22:44

自动控制与运行优化7:实时优化的系统辨识派

系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 实时优化能用系统辨识方法解决吗?这是我2000年左右向埃克森-美孚的一位资深APC专家提出的问题。当时我正在埃克森-美孚推广我的系统辨识技术,这位朋友时不时给我讲在石油化工行业应用实时优化技术有多难。当然是指基于机理模型的实时优化,主要是建模成本太高及模型误差太大 ...
2024-12-28 05:52

自动控制与运行优化6:风电场优化中AI的无能

系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 当前,一些跟风的学者和公司去流程工业厂家,宣称只要给我你们的运行数据,我们就能用AI(大数据/大模型/神经网络/深度学习等网红名词)优化你的生产装置。这种说法往往很诱惑人,特别是在当前AI红得发紫的风口中。 现在就用风电场优化问题,来说明AI的无能为力。以调节风 ...
2024-12-16 12:32

自动控制与运行优化5:风力发电场尾流优化问题

系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 这里介绍一个新能源领域的实时优化难题。 在风电场(风力发电场)中,上游风力涡轮机因产生尾流会影响下游涡轮机的性能。尾流效应会降低下游单个涡轮机的发电量,并减少整个风电场的总发电量。典型风电场的尾流损失约为10%(Veers 等, 2023)。如果尾流损失能够减少到5%, ...
2024-12-12 00:58

自动控制与运行优化4:现场骨感的机理模型派

系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 在各流程工业中,控制和优化最领先的是石化工业。在石化行业,实时优化( RTO )只用机理模型。这也很好理解,在大学的化工系产生了机理模型派,学生毕业后去石化公司工作,继承了导师的衣钵,再自然不过了。 然而,到了工业现场,机理模型派碰到一大堆麻烦。 首先 ...
2024-11-25 13:56

自动控制与运行优化3:脚踏实地的试验派

系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 前面说过,实时优化(RTO)领域占主导地位的是机理模型派。但也有例外。在电力工业,实时优化用的是试验方法。发电机组的实时优化主要是围绕锅炉来做的。优化的目标函数是锅炉燃烧效率,决策(优化)变量有风煤比、水煤比、各层二次风分配等。这种优化试验叫热力试验或性能测 ...
2024-10-29 20:43
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