zhuyucai1的个人博客

这里是指模型预测控制（ MPC ）技术在中国流程工业的应用情况。主要是石化和煤化工行业，因为其他流程工业还没有广泛应用 MPC 技术。 2004 年，在 MPC 建模技术（系统辨识）上击败美国几家强大的自动化公司，获得埃克森 - 美孚和沙特 Aramco 等大客户后，我信心爆棚，在北京开了家控制软件公司，计划两年之 ...

这句话听起来没毛病吧，特别是对非科研人员？ 真正的科学研究者都知道，写一篇研究论文，如果没有创新点，一般不会被高水平期刊接受、发表。就算现在很多灌水论文能发表，最终也会被时间大浪淘沙。 &nbs ...

纳米时髦时，冒出一大批纳米产品和公司；石墨烯时髦时，冒出一大批石墨烯产品和公司。现在AI时髦，很多工业自动化公司就开始推销“工业AI”概念了。另外，一些搞商业AI的互联网公司，也成了工业AI公司，提供工业AI解决方案。还有，一些搞工业自动化的大牛们和大V写手，也开始高喊工业AI、新的工业革命等等。（我担 ...

这是2021年的第五篇文章，今天收到接受的Email。已是2022年，农历新年也过了。 流程工业实时优化(RTO)方法多基于机理模型或特殊的性能测试。由于机理模型精度低、建模、计算或性能测试成本高等困难，两种方法都难以应用。本工作提出了一种基于系统识的实时优化方法，不需机理模型或特殊的性能测试，大大降低实施成本。 ...

最近，DeepMind公司和瑞士洛桑联邦理工学院EPFL在《自然》（Nature）期刊上发表一篇文章，报告他们应用AI(人工智能)技术，一种神经网络模型，实现了核聚变反应的环形容器托卡马克（Tokamak）等离子体电流、垂直稳定性、位置与形状的自动控制。 （ 论文在这里： https://www.nature.com/articles/s41586-021-04 ...

“ 做完项目申报奖 ” 。 11 年前刚从荷兰回来工作时听到这句话以为他脑子进水了。后来发现这才是走向 “ 成功 ” 的正确方式 。 弱弱地问几句： - 整天报奖得奖的，你，做事还有别的目标吗？ - 真正成功之人和公司，是整天在报奖得奖吗？ - &n ...

这篇论文是2021年的第四篇，到了2022年才接受。还好农历年还没过。 故障诊断有两个基本步骤：（1）故障检测，通过对系统的信号分析检测到故障；（2）故障分离，检测到故障后，通过对故障信号的进一步分析找到故障源。 本工作提出一套借用模型预测控制（MPC）算法进行故障分离的方法。该算法具有数值计算的高可靠性 ...

Riccati equation is beautiful; least-squares is powerful. -- Yucai Zhu 控制理论为阴，控制技术为阳。有时是理论领先技术，但经常是技术带动理论。两者平衡发展，控制学科才健康。 控制技术领先控制理论的最好例子就是瓦特 1788 年发明的离心调速器，她推动了工业革命的发生。 200 多年前还没有什么控制 ...

今年第三篇文章提出了一个闭环无激励系统辨识方法。工业界使用系统辨识建模的人非常注重测试数据的信息量。在模型预测控制（ MPC ）的工业项目中，为了得到足够的信息量，要对生产装置加入激励信号并运行足够时间，以提高数据的信噪比。对控制对象加激励信号并收集数据的过程叫辨识测试或阶跃测试。激励信号对生产来说 ...

“ 我们开发出了xx产品，打破了外国公司的垄断封锁。原来300万一套，我们只卖100万，为国家节约了大量外汇。”国外一般指欧美和日本。不少自动化公司如是说，很多其他行业公司也这样说。这句话也不知是谁发明的，很多人用，也不给人付版权费。 30 年前说这话很前卫。现在还唠叨个不停，很颓废。国内的自动化系统，仔 ...