zhuyucai1的个人博客

朱豫才
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工作情况:浙江大学控制系,教授
研究领域:信息科学->自动化->控制理论与方法
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模型预测控制就是一面镜子

这里是指模型预测控制( MPC )技术在中国流程工业的应用情况。主要是石化和煤化工行业,因为其他流程工业还没有广泛应用 MPC 技术。 2004 年,在 MPC 建模技术(系统辨识)上击败美国几家强大的自动化公司,获得埃克森 - 美孚和沙特 Aramco 等大客户后,我信心爆棚,在北京开了家控制软件公司,计划两年之 ...
2022-5-16 13:44

人云亦云之:科研要创新

这句话听起来没毛病吧,特别是对非科研人员? 真正的科学研究者都知道,写一篇研究论文,如果没有创新点,一般不会被高水平期刊接受、发表。就算现在很多灌水论文能发表,最终也会被时间大浪淘沙。 &nbs ...
2022-4-14 00:28

工业AI,皇帝的新衣?

纳米时髦时,冒出一大批纳米产品和公司;石墨烯时髦时,冒出一大批石墨烯产品和公司。现在AI时髦,很多工业自动化公司就开始推销“工业AI”概念了。另外,一些搞商业AI的互联网公司,也成了工业AI公司,提供工业AI解决方案。还有,一些搞工业自动化的大牛们和大V写手,也开始高喊工业AI、新的工业革命等等。(我担 ...
2022-4-2 20:42

出成果啦:5. 基于系统辨识的实时优化(RTO)

这是2021年的第五篇文章,今天收到接受的Email。已是2022年,农历新年也过了。 流程工业实时优化(RTO)方法多基于机理模型或特殊的性能测试。由于机理模型精度低、建模、计算或性能测试成本高等困难,两种方法都难以应用。本工作提出了一种基于系统识的实时优化方法,不需机理模型或特殊的性能测试,大大降低实施成本。 ...
2022-3-4 05:41

这不是人工智能的功劳

最近,DeepMind公司和瑞士洛桑联邦理工学院EPFL在《自然》(Nature)期刊上发表一篇文章,报告他们应用AI(人工智能)技术,一种神经网络模型,实现了核聚变反应的环形容器托卡马克(Tokamak)等离子体电流、垂直稳定性、位置与形状的自动控制。 ( 论文在这里: https://www.nature.com/articles/s41586-021-04 ...
2022-2-19 04:53

人云亦云之:做完项目申报奖

“ 做完项目申报奖 ” 。 11 年前刚从荷兰回来工作时听到这句话以为他脑子进水了。后来发现这才是走向 “ 成功 ” 的正确方式 。 弱弱地问几句: - 整天报奖得奖的,你,做事还有别的目标吗? - 真正成功之人和公司,是整天在报奖得奖吗? - &n ...
2022-2-14 23:17

出成果啦:4. 基于系统辨识和预测控制的故障分离

这篇论文是2021年的第四篇,到了2022年才接受。还好农历年还没过。 故障诊断有两个基本步骤:(1)故障检测,通过对系统的信号分析检测到故障;(2)故障分离,检测到故障后,通过对故障信号的进一步分析找到故障源。 本工作提出一套借用模型预测控制(MPC)算法进行故障分离的方法。该算法具有数值计算的高可靠性 ...
2022-1-15 06:53

黎卡提方程美如水,最小二乘壮如山

Riccati equation is beautiful; least-squares is powerful. -- Yucai Zhu 控制理论为阴,控制技术为阳。有时是理论领先技术,但经常是技术带动理论。两者平衡发展,控制学科才健康。 控制技术领先控制理论的最好例子就是瓦特 1788 年发明的离心调速器,她推动了工业革命的发生。 200 多年前还没有什么控制 ...
2021-11-23 14:53

出成果啦:3. 搞神经网络的人看过来

今年第三篇文章提出了一个闭环无激励系统辨识方法。工业界使用系统辨识建模的人非常注重测试数据的信息量。在模型预测控制( MPC )的工业项目中,为了得到足够的信息量,要对生产装置加入激励信号并运行足够时间,以提高数据的信噪比。对控制对象加激励信号并收集数据的过程叫辨识测试或阶跃测试。激励信号对生产来说 ...
2021-9-20 14:32

人云亦云之:打破国外垄断

“ 我们开发出了xx产品,打破了外国公司的垄断封锁。原来300万一套,我们只卖100万,为国家节约了大量外汇。”国外一般指欧美和日本。不少自动化公司如是说,很多其他行业公司也这样说。这句话也不知是谁发明的,很多人用,也不给人付版权费。 30 年前说这话很前卫。现在还唠叨个不停,很颓废。国内的自动化系统,仔 ...
2021-9-15 13:01
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