zhuyucai1的个人博客

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 这里介绍一个新能源领域的实时优化难题。 在风电场（风力发电场）中，上游风力涡轮机因产生尾流会影响下游涡轮机的性能。尾流效应会降低下游单个涡轮机的发电量，并减少整个风电场的总发电量。典型风电场的尾流损失约为10%（Veers 等, 2023）。如果尾流损失能够减少到5%， ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 在各流程工业中，控制和优化最领先的是石化工业。在石化行业，实时优化（ RTO ）只用机理模型。这也很好理解，在大学的化工系产生了机理模型派，学生毕业后去石化公司工作，继承了导师的衣钵，再自然不过了。 然而，到了工业现场，机理模型派碰到一大堆麻烦。 首先 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 前面说过，实时优化（RTO）领域占主导地位的是机理模型派。但也有例外。在电力工业，实时优化用的是试验方法。发电机组的实时优化主要是围绕锅炉来做的。优化的目标函数是锅炉燃烧效率，决策（优化）变量有风煤比、水煤比、各层二次风分配等。这种优化试验叫热力试验或性能测 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 上一篇说过，实时优化（ RTO ）解决的是运行优化中的寻优优化，一般要解决一个非线性规划问题，即调节决策变量（优化变量）使得非线性目标函数达到（局部）最大或最小。（另一种运行优化是卡边优化，很简单，直接用MPC控制器就可以实现。） 从1980年代起，在欧美大学的 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 对于流程工业，什么是自动控制，什么是运行优化（经济优化），以及控制和优化的关系，很多人没有搞清楚，包括不少控制专家。现在讲讲我的理解，但愿对同学们有帮助。 自动控制是指控制系统（通常是计算机）自动调节控制变量，如阀门、泵、风机、风门、流量设定值等，以控 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 就用两个例子说明我的意思吧。 第一个是有关PID控制的各种观点。比如“PID可以解决95%的控制问题”、“PID比MPC/APC更鲁棒”、“给我一个PID，我可以控制整个世界”。如果说这些话的人是PID控制专家，但不懂MPC/APC或者 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 先做个小预测：控制及自动化的大牛们很快 会 高喊工业大模型了。（也许已经开始了？） 前面说过，流程工业自动化或智能制造金字塔的三个重要层次是PID控制、MPC（APC）控制和RTO（实时优化）。世界范围内，能把这三层同时做好的供应商和用户 ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 这次讨论下系统辨识学科的命名问题。 由于加入系统辨识领域的年轻人越来越少，IFAC的建模与系统辨识专业委员会最近在讨论给系统辨识加一个光鲜的称号。以前我认为名字不重要，内容至上。但在这么卷的时代，无论内核怎样，没有光鲜性感的名字你就out了。当前性感的词有：模 ...

我自认为我们辨识算法做得很好。至于模型预测控制，自己不是专家，只好用常规的算法。我一直在等待控制学术界提出更先进的MPC算法，控制品质更高，更鲁棒。等了30年，很失望。学术界MPC的研究者大都是李雅普诺夫信徒。那么多聪明的头脑，天天在那里苦苦寻觅李雅普诺夫函数，不管控制品质的死活。哪怕是1%的人搞点高品质MP ...

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 40年前开始研究系统辨识，34年的工业应用经历，使我对系统辨识的重要性认识越来越深。写到这里忍不住大喊一声： 系统辨识是工业智能的灵魂！ 这个认知是最近才有的。可以用流程工业智能制造的金字塔来证明我的观点。 基于我前面的几篇博客，我们可以说： l & ...