系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才

上一篇一般地讲了自动控制和实时优化（流程智能）与人工智能（AI）的不同点和不可替代性。这一篇具体讲PID和人工智能。

可以从几个方面讲。

首先是PID控制器。PID控制器是一个在线实时的信号处理单元，这里没有AI大语言模型和深度神经网络什么事。

第二是PID参数整定。参数整定是根据被控对象模型计算出PID控制器参数；对象模型由系统辨识得到。大模型和深度神经网络同样无所作为。

第三是用户学习使用PID控制的方法和步骤，使用大语言模型会方便点，不用也可以。由于这一点，PID开始与人工智能有了一毛钱的关系。

第四点是PID回路评估与性能监测。这里有两层工作。第一层是计算出每个PID回路的性能指标，这里主要是信号处理的计算，跟AI大模型没啥关系。第二层是定期给出整个装置或整个厂几百到几千个PID回路性能的整体分析报告，并指出瓶颈所在。这里AI大模型可能有所作为。

加上第四点，PID与人工智能就有了两毛钱关系。

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