关于刚体矢量变换的Euler角方法 2021-05-25

0 概述 ... 1 1 矢量旋转变换 ... 2 1.1 矢量旋转变换 ... 2 1.2 矢量反对称形式的坐标变换 ... 3 1.3 复合旋转变换 ... 4 2 ...

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二阶张量及在常用力学张量中的应用 2021-05-25

材料力学和理论力学常使用张量，比如应力张量、应变张量和惯性张量等。张量到底是什么，如何应用？下文做个尝试性探讨。 摘要 应力张量、应变张量和惯性 ...

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基于Newton-Euler方法的多体系统常微分方程 2021-05-18

两个正交矢量的点积为0.将矢量概念拓展，即将这两个矢量换成线性空间，会怎么样？例如，多体系统中的约束力空间和速度空间就是正交的两个空间。利用这一点，可 ...

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多体系统约束方程与广义坐标分解 2021-05-15

机器人学是多体系统动力学的分枝。上机器人学课程中，对独立变量分解的方法有兴趣，查了些资料，做了个总结。 前几年写好了，水平不高，找期刊也麻烦，就发到 ...

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飞行器姿态说明分析 2021-05-14

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