Ouariel
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研究领域：信息科学->自动化->控制理论与方法
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基于域对抗自适应学习的旋翼无人机姿态稳定方法
引用本文 李凤岐 , 金佳玉 , 杜学峰 , 张鑫 , 徐凤强 , 王德广 . 基于域对抗自适应学习的旋翼无人机姿态稳定方法 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 1103 − 1117 doi: 10.16383/j.aas.c240186 Li Feng-Qi, Jin Jia-Yu, Du Xue-Feng, Zhang Xin, Xu Feng-Qiang, Wang De- ...
2025-6-30 15:02
基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制
引用本文 谢国超 , 段纳 , 万昌晖 , 臧航 . 基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 1092 − 1102 doi: 10.16383/j.aas.c240526 Xie Guo-Chao, Duan Na, Wan Chang-Hui, Zang Hang. Super-twisting sliding mode control for asynchronous ...
2025-6-30 14:59
高速铁路多列车运行态势推演方法
引用本文 王荣笙 , 袁志明 , 闫璐 , 吕宜生 , 丁舒忻 . 高速铁路多列车运行态势推演方法 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 1067 − 1079 doi: 10.16383/j.aas.c240623 Wang Rong-Sheng, Yuan Zhi-Ming, Yan Lu, Lv Yi-Sheng, Ding Shu-Xin. Deductive approach of multi-trai ...
2025-6-25 17:14
无人机/无人艇异构协同固定时间预设性能演化控制
引用本文 袁洋 , 段海滨 , 魏晨 . 无人机 / 无人艇异构协同固定时间预设性能演化控制 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 1052 − 1066 doi: 10.16383/j.aas.c240141 Yuan Yang, Duan Hai-Bin, Wei Chen. Heterogeneous cooperative fixed-time prescribed performance evolution ...
2025-6-25 17:07
深度长尾学习研究综述
引用本文 韩佳艺 , 刘建伟 , 陈德华 , 徐璟东 , 代琪 , 夏鹏飞 . 深度长尾学习研究综述 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 985 − 1020 doi: 10.16383/j.aas.c240077 Han Jia-Yi, Liu Jian-Wei, Chen De-Hua, Xu Jing-Dong, Dai Qi, Xia Peng-Fei. Survey on deep long-t ...
2025-6-19 16:55
基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制
引用本文 朱纪洪 , 张骁骏 , 杨赟杰 , 袁夏明 . 基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 972 − 984 doi: 10.16383/j.aas.c240621 Zhu Ji-Hong, Zhang Xiao-Jun, Yang Yun-Jie, Yuan Xia-Ming. Attitude control of tilt-rotor un ...
2025-6-19 16:48
SignBrain: 无线可穿戴脑电采集技术
引用本文 孟庆桐 , 常东明 , 曹姗 , 胡若晨 , 蒋田仔 , 左年明 . SignBrain: 无线可穿戴脑电采集技术 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 1041 − 1051 doi: 10.16383/j.aas.c240578 Meng Qing-Tong, Chang Dong-Ming, Cao Shan, Hu Ruo-Chen, Jiang Tian-Zi, Zuo Nian-Mi ...
2025-6-14 10:16
提示学习在计算机视觉中的分类、应用及展望
引用本文 刘袁缘 , 刘树阳 , 刘云娇 , 袁雨晨 , 唐厂 , 罗威 . 提示学习在计算机视觉中的分类、应用及展望 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 1021 − 1040 doi: 10.16383/j.aas.c240177 Liu Yuan-Yuan, Liu Shu-Yang, Liu Yun-Jiao, Yuan Yu-Chen, Tang Chang, Luo Wei. ...
2025-6-14 10:11
好文分享│IEEE Fellow、东南大学曹进德教授及其合作团队成果
0 1 研究背景 优化问题的求解一直是数学、计算机科学和工程领域的核心课题。在实际应用中，许多复杂系统的优化问题需要在有限时间内找到最优解，这对算法的收敛速度和计算效率提出了更高的要求。传统的优化方法如梯度下降法、牛顿法等，虽然在理论上能保证收敛，但在实际应用中由于计算资源有限、环境扰动、收敛速率 ...
2025-6-13 09:35
仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制
引用本文 段海滨 , 尤灵辰 , 范彦铭 , 李明 . 仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 960 − 971 doi: 10.16383/j.aas.c240598 Duan Hai-Bin, You Ling-Chen, Fan Yan-Ming, Li Ming. Phase transition control of UAV swarm based on bird-i ...
2025-6-10 15:39
