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系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才
“控制是艺术。”在工业控制界,常有这种说法,特别是一些工业控制的老师傅喜欢这样讲。这种神神鬼鬼的说法,把年轻人吓得不轻,深怕自己没有艺术细胞,进不了控制大家庭。
自动控制属于信息学科,通讯、计算机和AI也是。从没有听说过,通讯是艺术,计算机是艺术,或者AI是艺术。怎么单单控制成了艺术?
据说控制是艺术是美国一位过程控制大牛最先说的。这位老先生致力于用单变量的PID控制技术,去解决多变量的控制问题,比如精馏塔控制问题。他提出不少在当时实用的方法,在工业界和学术界赢得很高的声誉。1980年代,多变量控制的模型预测控制(MPC)开始普及,在精馏塔等多变量控制中取代了基于PID的控制技术(艺术?),达到更高的控制品质和鲁棒性。
我一直在想,为什么有人把一项技术看成艺术?现在想通了。
当你用一项低维的技术去解决一个高维的问题,就有了无限的不确定性和想象空间,技术就成了艺术。
所以,当你用单变量的PID去解决多变量控制问题,PID就成了艺术。然而,用单变量的PID去解决单量控制问题,PID控制还是技术。当你用多变量的模型预测控制(MPC)技术去解决多变量控制问题,MPC控制就是技术。
当一项技术被说成是艺术的时候,它不成熟,无法解决现实中的复杂问题。PID控制就是这样。当新的技术出现,解决了复杂问题,艺术就回归了技术。模型预测控制(MPC)就是这样。
大家明白了吧,对于一个多变量、强耦合、大时延控制问题,MPC对PID就是降维打击。
我们搞控制的,应该当好工程师,不要动不动把自己说成艺术家。
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GMT+8, 2025-8-10 14:37
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