我们，一伙即不懂艺术，也不懂工艺的控制工程师，与行业专家合作，在氧化铝行业取得突破，成功实施3套装置的模型预测控制（MPC）系统，为厂家带来可观的经济效益。

今年以来，我团队与有色行业某设计院的行业专家协同合作，共同实施了两套焙烧装置和一套蒸发装置的MPC控制系统。几个月来，3套装置的MPC系统稳定运行，经济效益明显。其中一套焙烧装置节省天然气3%，一套蒸发装置节省蒸汽4%，经济效益各为每年几百万元。基于这些成果，我们双方计划在氧化铝厂推广在其他工段的应用，包括溶出、沉降、分解和自备电厂等装置。

几年前，该设计院的一位专家，是有色行业控制领域教授级高工，打电话联系我。当时我在荷兰，等我回杭州后马上就来见我。他在名校研究生毕业后一直从事有色金属行业的自动化工作，发现常规PID控制和一些学术界时髦的控制方法很难在有色行业落地，比如氧化铝厂，导致生产装置主要靠人工手动控制。当他读了我的科学网博客，并研究了我们发表的学术论文后，就主动联系我，提出在有色行业自动化领域进行合作。我问他为什么找到我，回答是他被我的一个观点打动，即“模型是王道”，决定先进控制成败的是模型精度。

找到知音了，我们一拍即合，决定在有色行业推广先进控制和实时优化。

这里要提一下我的科学网博客对我在国内事业的帮助。我大约是2013年开始写博客。过去十年，我团队在国内得到的所有工业先进控制项目，几乎都和我科学网博客有关。我写博客是为了练习中文写作（我高考语文不及格，又出国几十年），没想到还顺便成就了事业。无心插柳。

在一个新行业推广MPC及RTO技术，靠这三条：1）虚心向行业专家和现场运行人员学习工艺和运行；2）模型、模型、模型；3）讲技术，不讲艺术； 4）写博客。

下面讲点技术。对于焙烧装置，我们的技术方案大体是，先对主炉温度、烟气氧量、灼减（软测量）等参数实现MPC自动控制，以大大降低其波动性；然后对氧量进行寻优优化（燃烧优化）；最后对灼减进行卡边优化。

上图吧。图中显示MPC控制大大降低各参数的波动性，就像我常说的，比人工控制好三倍。一位朋友说得好，控制就是，把方便面拉成阳春面。

下图是焙烧炉人工控制下的主炉温度（红线）和烟气氧量（绿线）。

下图是焙烧炉MPC控制下的主炉温度（红线）和烟气氧量（绿线），MPC控制器在约1/3的时间投上。

下图是蒸发装置人工控制和PID控制下的11个液位，其中两个液位PID控制。由于多个液位之间存在强耦合，使用PID控制困难而无法投运。

下图是蒸发装置MPC控制下的11个液位。