《自动化学报》2025年51卷6期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

从RAG到SAGE: 现状与展望

田永林, 王雨桐, 王兴霞, 杨静, 沈甜雨, 王建功, 范丽丽, 郭超, 王寿文, 赵勇, 武万森, 王飞跃

田永林, 王雨桐, 王兴霞, 杨静, 沈甜雨, 王建功, 范丽丽, 郭超, 王寿文, 赵勇, 武万森, 王飞跃. 从RAG到SAGE: 现状与展望. 自动化学报, 2025, 51(6): 1145−1169 doi: 10.16383/j.aas.c240163

Tian Yong-Lin, Wang Yu-Tong, Wang Xing-Xia, Yang Jing, Shen Tian-Yu, Wang Jian-Gong, Fan Li-Li, Guo Chao, Wang Shou-Wen, Zhao Yong, Wu Wan-Sen, Wang Fei-Yue. From retrieval-augmented generation to SAGE: The state of the art and prospects. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1145−1169 doi: 10.16383/j.aas.c240163

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02

数据驱动自适应评判控制研究进展

王鼎, 赵明明, 刘德荣, 乔俊飞, 宋世杰

王鼎, 赵明明, 刘德荣, 乔俊飞, 宋世杰. 数据驱动自适应评判控制研究进展. 自动化学报, 2025, 51(6): 1170−1190 doi: 10.16383/j.aas.c240706

Wang Ding, Zhao Ming-Ming, Liu De-Rong, Qiao Jun-Fei, Song Shi-Jie. Research advances on data-driven adaptive critic control. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1170−1190 doi: 10.16383/j.aas.c240706

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论 文 与 报 告

03

基于图像特定分类器的弱监督语义分割

郭子麟, 吴东岳, 高常鑫, 桑农

郭子麟, 吴东岳, 高常鑫, 桑农. 基于图像特定分类器的弱监督语义分割. 自动化学报, 2025, 51(6): 1191−1204 doi: 10.16383/j.aas.c240636

Guo Zi-Lin, Wu Dong-Yue, Gao Chang-Xin, Sang Nong. Image-specific classifiers for weakly supervised semantic segmentation. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1191−1204 doi: 10.16383/j.aas.c240636

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04

基于大语言模型的兵棋推演智能决策技术

王彤, 赵美静, 徐沛, 尹奇跃, 焦建彬, 黄凯奇

王彤, 赵美静, 徐沛, 尹奇跃, 焦建彬, 黄凯奇. 基于大语言模型的兵棋推演智能决策技术. 自动化学报, 2025, 51(6): 1205−1217 doi: 10.16383/j.aas.c240657

Wang Tong, Zhao Mei-Jing, Xu Pei, Yin Qi-Yue, Jiao Jian-Bin, Huang Kai-Qi. Decision technology based on large language model for wargame. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1205−1217 doi: 10.16383/j.aas.c240657

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05

基于梯度损失的离线强化学习算法

陈鹏宇, 刘士荣, 段帅, 端军红, 刘扬

陈鹏宇, 刘士荣, 段帅, 端军红, 刘扬. 基于梯度损失的离线强化学习算法. 自动化学报, 2025, 51(6): 1218−1232 doi: 10.16383/j.aas.c240481

Chen Peng-Yu, Liu Shi-Rong, Duan Shuai, Duan Jun-Hong, Liu Yang. Gradient loss for offline reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1218−1232 doi: 10.16383/j.aas.c240481

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06

基于预定义时间的舰载机抗干扰着舰控制

李钊星, 蔡云鹏, 刘茂汉, 王霞, 许斌

李钊星, 蔡云鹏, 刘茂汉, 王霞, 许斌. 基于预定义时间的舰载机抗干扰着舰控制. 自动化学报, 2025, 51(6): 1233−1247 doi: 10.16383/j.aas.c240766

Li Zhao-Xing, Cai Yun-Peng, Liu Mao-Han, Wang Xia, Xu Bin. Predefined-time anti interference landing control for carrier-based aircraft. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1233−1247 doi: 10.16383/j.aas.c240766

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07

基于异构图神经网络的可解释兵棋态势预测方法

陈露, 尚家兴, 刘大江, 张玉芳, 倪晚成

陈露, 尚家兴, 刘大江, 张玉芳, 倪晚成. 基于异构图神经网络的可解释兵棋态势预测方法. 自动化学报, 2025, 51(6): 1248−1260 doi: 10.16383/j.aas.c240468

Chen Lu, Shang Jia-Xing, Liu Da-Jiang, Zhang Yu-Fang, Ni Wan-Cheng. An interpretable wargame situation prediction method based on heterogeneous graph neural networks. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1248−1260 doi: 10.16383/j.aas.c240468

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08

梯度引导的JPEG压缩图像超分辨率重建

曹坪, 林树冉, 张淳杰, 郑晓龙, 赵耀

曹坪, 林树冉, 张淳杰, 郑晓龙, 赵耀. 梯度引导的JPEG压缩图像超分辨率重建. 自动化学报, 2025, 51(6): 1261−1276 doi: 10.16383/j.aas.c240517

Cao Ping, Lin Shu-Ran, Zhang Chun-Jie, Zheng Xiao-Long, Zhao Yao. Gradient-guided super-resolution reconstruction for JPEG-compressed images. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1261−1276 doi: 10.16383/j.aas.c240517

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09

恶意攻击下定位系统偏移同源性分析及协同定位矫正方法

史雨堃, 李肖磊, 上官义恒, 车万里, 王友清

史雨堃, 李肖磊, 上官义恒, 车万里, 王友清. 恶意攻击下定位系统偏移同源性分析及协同定位矫正方法. 自动化学报, 2025, 51(6): 1277−1289 doi: 10.16383/j.aas.c240717

Shi Yu-Kun, Li Xiao-Lei, Shangguan Yi-Heng, Che Wan-Li, Wang You-Qing. Homology analysis of positioning system offset caused by malicious attack and the distributed collaboration method of positioning calibration. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1277−1289 doi: 10.16383/j.aas.c240717

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10

基于双向多视角关系图卷积网络的论辩对抽取方法

张虎, 吴增泰, 王宇杰

张虎, 吴增泰, 王宇杰. 基于双向多视角关系图卷积网络的论辩对抽取方法. 自动化学报, 2025, 51(6): 1290−1304 doi: 10.16383/j.aas.c240541

Zhang Hu, Wu Zeng-Tai, Wang Yu-Jie. Argument pair extraction method based on bidirectional multi-perspective relational graph convolutional network. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1290−1304 doi: 10.16383/j.aas.c240541

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11

基于深度强化学习的无人机自主感知−规划−控制策略

吕茂隆, 丁晨博, 韩浩然, 段海滨

吕茂隆, 丁晨博, 韩浩然, 段海滨. 基于深度强化学习的无人机自主感知−规划−控制策略. 自动化学报, 2025, 51(6): 1305−1319 doi: 10.16383/j.aas.c240639

Lv Mao-Long, Ding Chen-Bo, Han Hao-Ran, Duan Hai-Bin. Autonomous perception-planning-control strategy based on deep reinforcement learning for unmanned aerial vehicles. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1305−1319 doi: 10.16383/j.aas.c240639

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12

通信链路故障下高阶非匹配非线性MAS领导跟随一致性

游秀, 张红, 梁吉业

游秀, 张红, 梁吉业. 通信链路故障下高阶非匹配非线性MAS领导跟随一致性. 自动化学报, 2025, 51(6): 1320−1328 doi: 10.16383/j.aas.c240644

You Xiu, Zhang Hong, Liang Ji-Ye. Leader-following consensus for high-order unmatched nonlinear multi-agent systems with communication link faults. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1320−1328 doi: 10.16383/j.aas.c240644

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13

基于域适应物理信息神经网络的时间序列预测方法

曹力丰, 阎高伟, 肖舒怡, 董珍柱, 董平

曹力丰, 阎高伟, 肖舒怡, 董珍柱, 董平. 基于域适应物理信息神经网络的时间序列预测方法. 自动化学报, 2025, 51(6): 1329−1346 doi: 10.16383/j.aas.c240566

Cao Li-Feng, Yan Gao-Wei, Xiao Shu-Yi, Dong Zhen-Zhu, Dong Ping. Time series prediction method based on domain adaptation physics-informed neural network. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1329−1346 doi: 10.16383/j.aas.c240566

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14

双端切换拓扑下基于二值通信的多智能体系统容错控制

王祚, 朱延正, 陈新开, 杨帆, 苏春翌

王祚, 朱延正, 陈新开, 杨帆, 苏春翌. 双端切换拓扑下基于二值通信的多智能体系统容错控制. 自动化学报, 2025, 51(6): 1347−1358 doi: 10.16383/j.aas.c240722

Wang Zuo, Zhu Yan-Zheng, Chen Xin-Kai, Yang Fan, Su Chun-Yi. Fault-tolerant control for multi-agent systems based on binary-valued communication under dual-terminal switching topologies. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1347−1358 doi: 10.16383/j.aas.c240722

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15

基于全过程隐私保护的多智能体系统平均一致性

纪良浩, 唐少洪, 郭兴, 解燕

纪良浩, 唐少洪, 郭兴, 解燕. 基于全过程隐私保护的多智能体系统平均一致性. 自动化学报, 2025, 51(6): 1359−1370 doi: 10.16383/j.aas.c240471

Ji Liang-Hao, Tang Shao-Hong, Guo Xing, Xie Yan. Average consensus in multi-agent systems based on whole-process privacy protection. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1359−1370 doi: 10.16383/j.aas.c240471

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16

基于CE TransNet的腹部CT图像多器官分割

廖苗, 杨睿新, 赵于前, 邸拴虎, 杨振

廖苗, 杨睿新, 赵于前, 邸拴虎, 杨振. 基于CE TransNet的腹部CT图像多器官分割. 自动化学报, 2025, 51(6): 1371−1387 doi: 10.16383/j.aas.c240489

Liao Miao, Yang Rui-Xin, Zhao Yu-Qian, Di Shuan-Hu, Yang Zhen. Multi-organ segmentation from abdominal CT images based on CE TransNet. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1371−1387 doi: 10.16383/j.aas.c240489

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17

松弛图嵌入的判别宽度学习系统以及在视觉识别中的应用

金军委, 常少凯, 耿彪, 李艳婷, 赵孟, 王震, 陈俊龙, 李鹏

金军委, 常少凯, 耿彪, 李艳婷, 赵孟, 王震, 陈俊龙, 李鹏. 松弛图嵌入的判别宽度学习系统以及在视觉识别中的应用. 自动化学报, 2025, 51(6): 1388−1402 doi: 10.16383/j.aas.c240734

Jin Jun-Wei, Chang Shao-Kai, Geng Biao, Li Yan-Ting, Zhao Meng, Wang Zhen, Chen C. L. Philip, Li Peng. Relaxed-graph embedding discriminative broad learning system and its application in visual recognition. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(6): 1388−1402 doi: 10.16383/j.aas.c240734

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240734