引用本文

郭戈, 吕宜生. 低空立体多模式交通专刊序言. 自动化学报, 2026, 52(2): 191−193 doi: 10.16383/j.aas.c202602

Guo Ge, Lv Yi-Sheng. Guest editorial of special issue on low-altitude three-dimensional multi-mode transportation. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(2): 191−193 doi: 10.16383/j.aas.c202602

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c202602

文章导读

低空立体多模式协同交通运输是未来智慧城市和智能网联交通技术的重要发展方向. 集城市道路交通、水路交通、空中物流配送、空地水轨多式联运等多种交通运输模式, 基于智能信息通信处理技术、传感技术和控制技术, 构建实时、准确、高效的综合交通运输体系, 对推动交通运输的立体化、网络化、智能化和绿色化, 促进以低空经济为代表的未来城市智能产业和技术的发展, 具有十分重要的意义.

低空立体多模式协同交通运输技术涵盖多种交通工具的运行安全、公域管理、交通设施立体部署、多模式联运、文旅融合、公共安全与应急响应等创新应用场景. 垂直起降飞行器、无人机、航行器、飞行汽车、无人车、汽车共享、网约出行等新型交通工具和出行模式的广泛应用, 对低空多模式交通运输以及环境感知、交通运行控制、交通安全提出了更高要求. 为保障低空多模式交通运输的安全、高效和规模化应用, 必须突破环境感知与建模、多源多模数据通信与融合、自主导航与控制、群体智能协同控制、立体多模式交通运行优化、设施规划与部署、空域水域管理、物流优化调度、人群应急疏散与管理等诸多核心技术.

鉴于此, 《自动化学报》 组织“低空立体多模式交通”专刊, 旨在汇聚学术界与产业界的最新研究成果, 促进该领域的前沿探索与交叉融合, 推动理论创新与技术落地. 本专刊经同行评议录用共计12篇论文, 其中综述论文2篇、学术论文10篇, 涵盖了低空交通系统运行优化、跨域协同控制、路径规划、编队控制、目标感知与跟踪等多个重要方向.

上述论文得到了国家自然科学基金、国家重点研发计划等多项国家级与省部级项目的资助, 其研究成果丰富了低空立体多模式交通的理论与技术体系, 展示了该领域的最新进展. 由于时间和篇幅所限, 本专刊未能涵盖该领域的所有研究方向, 但期望能对低空立体交通技术的进一步发展起到积极的推动作用. 在此, 衷心感谢各位作者的创新贡献与辛勤付出, 感谢评审专家的严谨审阅与专业建议, 同时也感谢 《自动化学报》 编委会及编辑部老师在本专刊组织与出版过程中的悉心指导与大力支持.

作者简介

郭戈

东北大学教授. 主要研究方向为智能交通系统, 交通大数据分析, 人工智能应用, 信息物理系统. E-mail: geguo@yeah.net

吕宜生

中国科学院自动化研究所研究员. 主要研究方向为人工智能, 智能网联驾驶, 平行交通管理与控制系统. E-mail: yisheng.lv@ia.ac.cn