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人之病札记104
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本科生“动力学与控制基础”第二轮顺利结束。这次除了研究生助教外，还有位新入职的副教授助教。这门课以后也可以让讲他一部分。
刚体动力学的内容基本上没有什么变化。稳定性理论相对零碎些，第一次和最后一次请青椒代课。与第一轮不同，最后的控制导论有学生听课因此也讲了。情况与预想的差不多，内容可能偏少一点点。
最大的变化是考试方式，由闭卷变为开卷。这样选课的学生会相对多些。考卷是一题多解。有几道题目，学生从中选一道，用尽可能多的方法求解。促进学生综合复习。静力学问题，可以用平衡方程，也可以用虚位移原理，后者又有基本形式、广义力表述、势能表述等。动力学问题，可以用质点系动力学三定理、动静法、动力学普遍方程、Lagrange方程、Hamilton方程等。学生能接受，教师也容易操作。题目是我选的，后续组卷批卷等，都交给青椒助教了。
效果如何，看看下一轮选课情况。
https://wap.sciencenet.cn/blog-220220-1491497.html
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