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人之病札记103
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硕士生的“高等动力学”我承担的分析力学基础部分也顺利结束。时间比较充裕，内容有些扩展。PPT还没有更新，用黑板讲的。
分析静力学在稳定性前先讲了。目前的模块次序有些问题。分析力学基本内容整体应该在稳定性理论之前。至于分析力学与刚体动力学，先后次序倒是都可以。力学101计划中教材中，《动力学与控制：进阶篇》中的次序，分析力学、刚体动力学、稳定性理论；《理论力学教程(下册)》，分析力学内容比较多，稳定性理论和刚体动力学为主的航天器动力学穿插其中，但刚体动力学和分析力学最基本的内容上册已经讲了。
本轮高等动力学中分析力学部分，增加了微分变分原理的内容，还增加了用待定乘子处理非完整约束就是通常所谓的Routh方程。后者只阐述思路和推导方程，没有给出例题。Hamilton力学也有些薄弱，但如何加强还没有想清楚。
讲课和写教材，几件事情搅合在一起。三门课，本科生32学生“动力学与控制基础”和30学时“高等动力学”，硕士生32学时“高等动力学”。三本101教材相关章节《理论力学教程(上册)》2章，《理论力学教程(下册)》5章，《动力学与控制：进阶篇》2章。需要统筹一下。来年可能还增加门供本科生选修的32学生“振动力学”。
不管怎样，目前承担的“高等动力学”就结束了。后面还有总结考试等，按课程计划由合作讲课的青椒处理。
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