“动力学与控制基础”讲完了前两章，矢量动力学专题选讲，分析力学基础。进度比预计略快。

专题选讲包括非惯性系、变质量系统和碰撞。推导非惯性系中动量矩定理即关于质心的相对动量矩定理时，远动变换的思路讲了3种，但只有传统的也是最繁复的详细推导了，另外两种只是在黑板上画画思路框图。变质量部分包括流体动反力的确定，一方面给流体动反力的计算提供新的思路，另一方面也说明研究质心运动时导出的反推力也可以用于矩方程。碰撞部分增加了撞击中心，PPT上没有写，用黑板简单讲讲。这部分还是快了一个课时。如果有下轮，可以适当增加些内容。

分析力学部分也增加些内容，但没有改PPT。虚位移原理部分，增加了稳定性判别方法的“证明”，虽然只是质点直线运动情形。拉格朗日方程方面基本上沿用成熟处理方式。主要增加的内容是用能量积分证明了势能取极小值时平衡稳定。还增加了常力势能的应用，这时广义能量积分导出的不是机械能守恒，而是机械能变化等于常力做功。没有准备PPT，就是用黑板讲的。分析力学基础增加部分，我准备写入负责的101教材《理论力学教程》相关章节，但是不是写入修订中的《理论力学(第3版)》还没有想好。

因为开会，需要其他老师代次课，讲他比较熟悉的稳定性。在分析静力学和分析动力学之间。他重点讲稳定性的概念。据说有不少视频资料。毕竟是年轻人，声电化光，样样在行。

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