运动规划与控制是智能机器人系统的基础技术，因而成为机器人领域的研究热点。实际的机器人系统，包括机械手和地面/空中/水下/腿部移动机器人，由各种执行器 (如电动机和电液单元) 驱动。在实践中，这些执行器受到各种建模不确定性和许多物理约束 (包括运动学和动态约束) 的影响，这对机器人系统的运动规划和控制构成了重大挑战。因此，考虑到这些建模不确定性和物理约束，开发先进的运动规划和控制策略就显得至关重要。

基于此，Actuators 特邀南开大学袁明星博士、南京理工大学邓文翔博士和北京科技大学李玉玲博士合作创建特刊“Motion Planning, Trajectory Prediction, and Control for Robotics (机器人的运动规划、轨迹预测与控制)”。本特刊旨在邀请相关的机器人研究人员分享他们在机器人系统运动规划、轨迹预测和控制方面的最新成果。欢迎报告新方法和重要结果的原创论文。特刊关注的主题包括但不限于以下主题：

防撞路径规划

最佳轨迹规划

人/环境-机器人交互中的轨迹预测

系统建模和识别

先进的机器人运动/力控制

人-机器人交互控制

投稿截止日期：2025年6月30日

客座编辑

袁明星 博士

南开大学

南开大学副教授、博士生和硕士生导师。研究方向包括机器人运动规划、智能控制、人机交互。主持国家自然科学基金面上和青年项目、军委科技委主题项目等科研项目10项。近年来发表SCI/EI论文20余篇，包括一作/通讯IEEE Trans高水平论文8篇，入选ESI高被引论文2篇。研制了自主超声机器人、辅助康复训练机器人、户外救援机器人等多个样机平台。获国家电网天津电力公司科技进步一等奖。

邓文翔 博士

南京理工大学

南京理工大学机械工程学院副教授、中国科协青托人才、江苏省优青、2023年全球前2%顶尖科学家。以第一作者/通讯作者SCI论文30余篇，授权发明专利20余项，获江苏省科学技术一等奖1项。研究兴趣包括机电液系统伺服控制、液压机器人控制、鲁棒自适应控制和非线性补偿。

李玉玲 博士

北京科技大学

副教授。曾于2012年-2014年在瑞典隆德大学自动控制系进行联合培养，于2024年1月-7月在新加坡南洋理工大学进行访问交流。长期从事遥操作机器人系统控制方法的设计与分析研究，作为负责人负责国家级科研项目1项，作为主要参加参与国家级项目5项，发表SCI/EI论文二十余篇。研究兴趣主要为机器人系统控制及分析、非线性系统分析、安全关键控制、基于数据的系统分析和控制。

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/si/222439

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/actuators

Actuators 期刊介绍

主编：Kenji Uchino, The Pennsylvania State University, University Park, USA

期刊下设包括执行器材料、航空执行器、机器人执行器、控制系统等10个专题，为执行器和控制系统的科学和技术提供了一个先进的论坛。

2023 Impact Factor：2.2

2023 CiteScore：3.9

Time to First Decision：17.7 Days

Acceptance to Publication：1.9 Days