本期编读为您精选5篇清华大学的研究人员发表在Sensors 期刊上的文章，内容涵盖人机交互、自动驾驶、分层视觉导航系统、星敏感器光学系统和芯片表面缺陷检测等，希望能为相关领域学者提供新的思路和参考，欢迎阅读。

1.Recent Progress of Tactile and Force Sensors for Human–Machine Interaction

用于人机交互的触觉和力传感器的最新进展

Jiandong Xu et al.

https://www.mdpi.com/2121676

文章亮点：

(1) 本文综述了人机界面 (HMI) 中使用的触觉和力传感器的最新进展，包括压阻式、电容式、压电式、摩擦电式等传感器。

(2) 本文讨论了如何提高HMI触觉和力传感器的性能,并总结了用于灵活机器人操作和VR/AR应用的HMI。

(3) 文章指出未来应开发更先进的触觉和力传感器，如更高的灵敏度、更低的响应时间、更大的线性检测范围、更高的佩戴舒适度、更智能和多功能。

2.Real-Time Evaluation of Perception Uncertainty and Validity Verification of Autonomous Driving

自动驾驶中的感知不确定性实时评估及有效性验证

Mingliang Yang et al.

https://www.mdpi.com/2178464

文章亮点：

(1) 本文提出了一种结合多源感知融合和深度集成的实时评估方法，可以实时评估单帧感知结果的有效性。

(2) 本文分析了检测对象的空间不确定性及其影响因素，并利用KITTI数据集中的真实数据验证了空间不确定性的准确性。

(3) 结果表明，感知有效性评估准确率可达92%，不确定性和误差均与地面真实情况呈正相关，空间不确定性与被检测物体的距离和遮挡程度有关。

3.Hierarchical Vision Navigation System for Quadruped Robots with Foothold Adaptation Learning

用于具有立足点适应学习功能的四足机器人的分层视觉导航系统

Junli Ren et al.

https://www.mdpi.com/2318956

文章亮点：

(1) 本文提出了一种新颖的分层视觉导航系统，将立足点适应策略与四足机器人的运动控制相结合。

(2) 高层策略训练端到端导航策略，生成避开障碍物接近目标的最佳路径；低层策略训练立足点适应网络，以调整运动控制器并提供更可行的立足点。

(3) 模拟和现实世界中的大量实验表明，该系统可以在没有先验信息的情况下，在动态和杂乱的环境中实现高效导航。

4.An Optical System of Star Sensors with Accuracy Performance Varying with the Field of View

一种随视场精度变化的星敏感器光学系统

Xiaoheng Wang et al.

https://www.mdpi.com/2532054

文章亮点：

(1) 本文提出了一种用于星敏感器的光学系统，其精度性能随视场变化。

(2) 本文通过控制光学系统场焦距与视场的关系，同时提高视场和单星测量精度，并设计了相应的光学系统提高单星测量精度和视场角。

(3) 结果证实了该星敏感器的可行性，它可以同时满足星图识别和姿态确定的要求，在空间导航等领域具有广阔的应用前景。

5.Anomaly Detection via Progressive Reconstruction and Hierarchical Feature Fusion

通过渐进式重建和分层特征融合进行异常检测

Fei Liu et al.

https://www.mdpi.com/2536712

文章亮点：

(1) 我们提出了一种渐进式重建和层次特征融合 (PRFF-AD) 的新方法，它利用渐进重建和层次特征融合。

(2) PRFF-AD由重建子网络和判别子网络组成：前者在保持标称模式的同时实现无异常重建，后者根据重建前后信息定位缺陷。

(3) 结果发现采用渐进式重建方法可以带来更高质量的重建，层次特征融合可作为区分缺陷的指导，实现了更高的分类和定位精度。

Sensors 期刊介绍

主编：Vittorio M. N. Passaro, Politecnico di Bari, Italy

期刊涵盖所有传感器科学和技术研究领域，例如物理传感器、智能传感器、传感网络、生物传感器、化学传感器、雷达、可穿戴电子设备和先进的传感材料及其他们在物联网、工业、农业、环境、遥感、导航、通信、车辆、成像、生物医药等领域的应用。目前，期刊已被 Science Citation Index Expanded (SCIE) 、PubMed、EI、Scopus 等数据库收录。

2022 Impact Factor：3.9 

2022 CiteScore：6.8 

Time to First Decision：16.4 Days

Time to Publication：41 Days