感知是一个涉及生理、心理和物理因素相互作用的复杂过程，具有主观性和局限性。​

人类的感知通过感觉器官（眼，耳，鼻，舌，身）接收外界物理信号（如光、声、气味、触等），但这些信号需经神经系统的处理和整合才能形成认知。例如，视觉信息需通过视网膜感光细胞转化为神经电信号，再由大脑视觉皮层解析。然而，感知受限于感觉器官的敏感度（如人眼无法感知红外光）和生理状态（如疲劳降低听觉敏感度和触觉）。此外除了体表感知外，还有前庭感知和内脏感知。

个人经验、文化背景和情绪状态塑造感知。例如，从未见过大海的人与长期生活在海边的人对海浪声的感受截然不同。此外，预期和注意力也会改变感知。在图书馆听到巨响可能引发惊恐，而在游乐场则可能视为正常声响。还有感知的适应性，如在医院环境下，时间久了闻不到消毒水的味道，厨师对油烟味敏感性降低，常在花房中工作闻不到花香。正是“入芝兰之室，久而不闻其香”。

物理信号的特性（如光的波长决定颜色）是感知的基础，但环境条件（如光照强度、介质差异）会影响信号传递。例如，荧光灯下物体颜色可能偏色，水下声音传播速度与空气中差异显著。

哲学上，真实感知指未经主观加工的原始感官输入，具有普遍性和直接性。然而，现实中感知常被个体差异（如文化、认知框架）扭曲，形成主观体验。例如，颜色偏好可能反映个人情感或文化象征。

科学通过实验和模型试图逼近真实，但认知的局限性使完全客观的真实难以实现。现代技术（如传感器、机器学习）虽能增强感知精度，但仍依赖人类对信息的解释。

人类的真实感知是生理机制、心理状态与环境条件共同作用的结果。既有客观基础，又不可避免地带有主观色彩。科学和技术的发展虽能提升感知的准确性，但人类对“真实”的追求仍需在局限中不断探索。