无人机辅助异构边缘计算网络的资源分配和轨迹优化

彭醇陵，陈婷婷，汤斌，吕源翥

（重庆理工大学 电气与电子工程学院，重庆 400054） 

摘要：由于不同类型的通信共享与基础设施的引入，下一代网络架构将变得更加异构化，无人机、终端直通（D2D）通信和边缘计算都将在6G网络中发挥重要作用。考虑网络需求共存带来的挑战，提出一种无人机辅助边缘计算与D2D通信共享的异构边缘计算网络；其中多用户通过移动无人机卸载计算任务给边缘服务器；与此同时，D2D用户对共享频谱进行信息交互。为了解决无人机边缘网络与D2D网络之间的性能均衡问题，提出一种基于Stackelberg博弈的双层博弈功率分配方案。其中，无人机作为领导者，根据用户卸载速率情况获取奖励；D2D发送端作为追随者，在满足UAV干扰阈值情况下，根据接收端通信速率情况获得奖励。采用逆向归纳法分析求解纳什均衡解，并利用连续凸逼近和交替优化算法求解了功率分配和UAV路径规划问题。仿真结果表明：所提方案可有效减少系统能耗开销，并获得令卸载用户和D2D用户相对满意的平均卸载速率和平均通信速率。

关键词：Stackelberg博弈，辅助卸载，无人机，轨迹优化

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Cite this article:  

Peng, C., Chen, T., Tang, B. et al. Resource Allocation and Trajectory Optimization for UAV-Aided Heterogeneous Mobile Edge Computing Networks. J. Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.) (2025). https://doi.org/10.1007/s12204-025-2842-4