Observer-based non-fragile robust control for incremental quadratic nonlinear systems with uncertain perturbations

科学家实现基于观测器的含不确定扰动增量二次非线性系统非脆弱鲁棒控制

上海工程技术大学Wei Zhang团队实现基于观测器的含不确定扰动增量二次非线性系统非脆弱鲁棒控制。相关论文于2026年3月发表在国际学术期刊《测量与控制》上。

研究人员探讨了一类基于状态观测器且具有不确定结构扰动的非线性系统的非脆弱鲁棒控制问题。非线性特性由增量二次约束描述，该约束将近期文献中涵盖的众多非线性特性统一于一个框架内。

研究人员首先提出一种非脆弱观测器来估计该系统状态。随后，利用非脆弱鲁棒控制设计构建基于观测器的控制器，以实现渐近稳定。此外，以线性矩阵不等式的形式给出了确保闭环系统渐近稳定性的充分条件，且未使用任何等式约束。对Lorenz混沌系统的数值仿真验证了所提基于观测器的非脆弱控制方案的有效性。

Measurement and Control

该刊是一份经过同行评审的开放获取期刊，专注于发表有关测量和控制领域，理论与应用的研究成果。

期刊优势

影响因子：2.0

期刊分区：JCR Q3 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION

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