2024年22卷第2期（系统辨识与估计专刊）

多年来，系统辨识一直是控制领域中一个非常活跃且富有弹性的研究方向。它起源于20世纪40年代统计学家对时间序列分析的兴趣，并在60年代成为了一个常规的控制主题，这一点从1967年在捷克共和国布拉格举办的首届IFAC系统辨识研讨会中可见一斑。六十年后的今天，它仍然是控制领域中一个重要的研究方向。人们对系统辨识的兴趣一直如此浓厚的原因值得我们探讨，一个可能的答案是，越来越多的工程应用需要数学模型，而获取可靠模型的一个基本途径是结合系统辨识和物理建模。本期专刊聚焦于系统辨识与估计的最新进展、趋势及创新方法，为该领域的现状提供有趣且启发性的见解。

本专刊共收录了16篇文章。这些文章被分为三个组别。第一组汇集了7篇系统辨识理论方面的文章，内容涉及计划与量化观测下的辨识、子空间辨识方法、正则化与核方法辨识以及稀疏辨识方法。第二组包含了5篇文章，包括随机系统、信息物理系统及量子系统的状态估计的文章。第三组则包含了4篇致力于将理论方法应用于实践的文章，包括无人驾驶水面航行器推进系统的建模、摄氧反应、球盘系统以及主动噪声控制系统。

2024年22卷第4期

本期出版的文章中，论文1讨论了绳系卫星系统的优化控制问题，提出了一种匀速-减速分离方案以减少卫星摆动角波动；论文2介绍了一种基于广义内模控制的单相PWM整流器的鲁棒电流控制方法；论文3通过减少实验数据量，提出了一种线性二次调节器的数据驱动设计方法；论文4研究了在带宽有限的网络中，基于轮询协议的卡尔曼滤波用于线性奇异系统状态估计；论文5介绍了智能软介电弹性体执行器的动态模型，并提出了PI漏斗和逆滞后补偿的级联控制方法；论文6提出了一种无记忆反馈控制策略，用于抑制帕金森病中基底神经节的病理性振荡；论文7针对四旋翼无人机的执行器故障问题，提出了鲁棒容错控制策略；论文8讨论了全向麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪问题，提出了一种新型固定时间滑模控制方法；论文9提出了一种多模态融合网络，用于提高腰椎磁共振图像的分割精度；论文10研究了多智能体系统的分布式一致性控制，设计了分布式自适应增益协议以实现矩阵缩放一致性；论文11探讨了去中心化多机器人协同定位问题，提出了一种一致性批量融合方法。