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CTT创刊编委风采 | 黄捷教授学术简介

已有 237 次阅读 2025-5-10 09:51 |个人分类:专题|系统分类:博客资讯

今天是国际自动控制领域专家、长江学者特聘教授、IEEE/IFAC/CAA Fellow黄捷教授70岁生日，CTT期刊以专题文章形式向黄捷教授致以贺忱。

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黄捷教授于1979年获得福州大学电力工程学士学位，1982年获得南京理工大学工学硕士学位并留校任教至1986年，1990年获美国The Johns Hopkins University工学博士学位。1991年-1995年任职于美国工业界。自1995年起，任教于香港中文大学机械与自动化工程学系，现为该系教授和系主任及应用控制与计算实验室主任，并兼任了中国科技大学博士生导师、中国科学院数学与系统研究院海外专家核心团组带头人，哈尔滨工业大学、华中科技大学、华南理工大学、厦门大学等多所大学顾问、客座或讲座教授，以及南京理工大学特聘教授。曾任香港特别行政区政府康乐及文化事务署科学顾问、香港科学馆名誉顾问等。黄教授还曾任IEEE Control Systems Society杰出学术演讲人、IEEE Control Systems Society理事，而且是中国自动化学会第十届理事会荣誉理事、中国自动化学会“关肇直奖”评奖委员会副主任。

黄捷教授现任或曾任多家国际著名控制期刊的编委或特邀主编（含CTT创刊编委）和多个重要国际会议总主席、程序委员会主席、顾问，包括ICCA (IEEE International Conference on Control and Automation)、WCICA (World Congress on Intelligent Control and Automation)、CCC (Chinese Control Conference)、CCDC (Chinese Control and Decision Conference)、NSCC (Nonlinear Systems and Control Conference) 等。并且在多个重要学术会议上做大会报告或杰出讲座80余次，包括“The adaptive distributed observer for uncertain leader systems and its applications”、“Distributed formation flying of multiple spacecraft systems over switching networks”、“Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems by distributed event-triggered control”、“Distributed Nash equilibrium seeking for a class of uncertain nonlinear systems over jointly strongly connected switching networks”等。黄教授参与的学术活动极大地促进了非线性多智能体系统协同鲁棒输出调节、分布式博弈理论与应用的发展，为无人机、无人车和机器人系统的智能跟踪与编队的创新发展提供重要保障。

黄教授的研究方向包括控制理论及应用、机器人与自动化、神经网络与博弈论、飞行器制导与控制等多个领域。他迄今已发表了450余篇学术论文，出版4本专著(含1本独著)。他的研究成果在学术界产生了深远影响，至今谷歌学术的总引用量已超过2.2万次（单篇引用次数最高达1900多次）、有2篇文章的单篇引用次数在1300次以上、有14篇文章的单篇引用次数在400次以上，多次获得“最佳论文”和“关肇直奖”等奖项。还曾获“国家自然科学奖”二等奖、香港裘槎基金会高级研究成就奖。他的研究结果多次在控制理论领域的顶级期刊上发表，这些研究极大推动了智能控制理论的发展，为解决诸多实际问题提供了重要理论支撑，如无人机编队、多机械臂协同作业等场景。

黄教授非常重视学生培养。至今，黄教授已指导博士生30余人、硕士生10余人。这些优秀的学生大都进入哈尔滨工业大学、同济大学、北京理工大学、厦门大学、华南理工大学等985高校，其中1人获得“长江学者”、1人获得教育部新世纪优秀人才计划等、2人获得中国自动化学会优秀博士学位论文，还有一些优秀的博士生任教于香港城市大学、澳大利亚纽卡斯尔大学等知名国际高校。

黄捷教授对CTT期刊的贡献（2023-2024年）

Special issue on frontiers of control and automation, dedicated to Prof. Ben M. Chen 60th birthday

组织专家：陈杰，黄捷，谢立华

专刊链接：https://link.springer.com/journal/11768/volumes-and-issues/21-3

中文简介：https://mp.weixin.qq.com/s/xOGce6ZBx0R2mhjk1RAYRQ

标题：On the leader-following exponential consensus of discrete-time linear multi-agent systems over jointly connected switching networks (联合连通切换网络下离散时间线性多智能体系统的领航-跟随指数一致性)

作者：Tao Liu1, Jie Huang2

机构：1 南方科技大学，2 香港中文大学

引用：Liu, T., Huang, J. On the leader-following exponential consensus of discrete-time linear multi-agent systems over jointly connected switching networks. Control Theory Technol. 21, 469–477 (2023). https://doi.org/10.1007/s11768-023-00168-5

全文链接：https://rdcu.be/ek5LW

中文简介：https://mp.weixin.qq.com/s/mmKEeMLjWZYXfgx8huezjg

摘要：在联合连通切换网络条件下，一般离散时间线性多智能体系统的领航—跟随渐近一致性问题在大约十年前得到了解决。最近，利用一类离散时间线性切换系统的Krasovskii-LaSalle定理，一般离散时间线性多智能体系统的领航—跟随指数一致性问题也进一步得到了解决。但该方法涉及到一些诸如极限系统的弱零状态可检测性等较生僻的概念并且未给出指数收敛率的显式表达。在本文中，作者为联合连通切换网络条件下的一般离散时间线性多智能体系统的领航—跟随指数一致性问题提供了一个更简单的解决方案。在将问题的可解性转化为建立一类离散时间线性切换系统的指数稳定性后，作者首先证明了这类线性切换系统是一致完全可观测的，然后进一步证明了这类线性切换系统的一致完全可观测性意味着同一类线性切换系统的指数稳定性，从而得出领航—跟随指数一致性问题的解。此外，论文的方法还给出了指数收敛率的显式表达。

标题：An overview on the distributed internal model approach and its applications (分布式内模方法及其应用综述)

作者：Youfeng Su1, He Cai2, Jie Huang3

机构：1 福州大学，2 华南理工大学，3 香港中文大学

引用：Su, Y., Cai, H. & Huang, J. An overview on the distributed internal model approach and its applications. Control Theory Technol. 22, 345–359 (2024). https://doi.org/10.1007/s11768-023-00191-6

全文链接：https://rdcu.be/ek5NG

中文简介：https://mp.weixin.qq.com/s/6SxCF4u-ZyTVL0k-GySKfA

摘要：协同输出调节问题可通过两种方法求解，分别是分布式观测器方法和分布式内模方法。这两种方法各有其优点和缺点。最近，作者在另文综述了基于分布式观测器方法的协同输出调节问题。本文将进一步综述基于分布式内模方法的协同输出调节问题。本文首先概述两种不同版本的内模的构造和作用：分布式p重内模和分布式标准内模；其次给出一个结合了分布式观测器方法和分布式内模方法的集成框架；最后扼要介绍分布式内模方法的扩展及其应用。

期刊简介

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Control Theory and Technology (CTT), 中文名《控制理论与技术》, 创刊于2003年，原刊名为Journal of Control Theory and Applications，2014年刊名更改为Control Theory and Technology。由华南理工大学与中国科学院数学与系统科学研究院联合主办，主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中的应用。目前被 ESCI (JIF 1.7)、EI、Scopus (CiteScore 3.1，更新于2025年4月5日)、CSCD、INSPEC、ACM 等众多数据库收录, 并于2013–2018年获得两期中国科技期刊国际影响力提升计划项目资助。2017–2021年连续获得“中国最具国际影响力学术期刊”和“中国国际影响力优秀学术期刊”称号，获得广东省高水平科技期刊建设项目(2021-2024年)，2022-2024年进入中国科协自动化学科领域高质量科技期刊目录。

官网：https://link.springer.com/journal/11768 (即http://www.springer.com/11768)

https://jcta.ijournals.cn/cta_en/ch/index.aspx

投稿：https://mc03.manuscriptcentral.com/ctt

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