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在机器人技术与具身智能飞速迭代的当下,智能感知与自主决策已成为突破机器人应用边界的核心抓手。其中,计算机视觉驱动的环境感知、图像理解技术,以及多模态信息融合方案,更是机器人实现精准判断、灵活交互的关键支撑,广泛赋能工业巡检、服务机器人、智能仓储等多元场景。
为此,Electronics 期刊 (ISSN 2079-9292) 计算机科学与工程栏目,特邀领域权威专家策划特刊“机器人应用中的计算机视觉与图像理解进展”,现面向全球科研工作者公开征稿,诚邀分享该领域的前沿成果、创新技术与实践经验!
本特刊聚焦机器人与具身智能体的核心感知技术,重点收录计算机视觉感知及多模态融合方向的原创研究与综述成果,征稿主题包括但不限于:
计算机视觉与图像理解:面向机器人应用的目标检测、语义分割、场景重建、图像质量优化等关键技术
多模态融合:图像、文本、点云、语音等多源信息的融合算法,及其在机器人感知精度提升中的实践
识别与预测技术:基于视觉信息的物体识别、行为预测、状态评估方法,助力机器人实现动态环境下的自主判断
导航与避障技术:视觉语言导航 (VLN)、视觉语言动作 (VLA)、自主路径规划、智能避障等技术,适用于工业巡检、家庭服务、特种作业等场景
具身智能体:智能体与真实环境的交互感知、自主学习机制,以及具身智能体系统的设计与优化
投稿截止日期:2026年8月15日
客座编辑
张桃红 教授(北京科技大学)
北京科技大学计算机系教授、博士生导师;中国科学院研究生院博士毕业,美国哈佛-麻省理工HST (健康科学与技术)、英国拉夫堡大学3D打印组各访学1年;现任北京图形图像学会女性科技工作者委员会副主任、中国体视学学会智慧医疗专委会常委、中国人工智能学会智慧医疗专委会委员;研究方向为人工智能、具身智能、机器视觉、计算机建模与仿真等;主持参与留学归国基金、国家重点研发计划云计算和大数据专项智能辅助诊断服务系统、国家科技支撑计划、国家自然科学基金、横向等多项科研项目。发表包括多篇SCI一区、二区的检索论文八十余篇,已授权国家发明专利近20项,出版教材2部 (据出版社统计:累计印刷19次,发行量22110册,累计销售量20000多册,被国内100多所高校使用)。获2022年度北京图象图形学学会最美女科技工作者光荣称号,2022年中国人工智能学会智慧医疗会议优秀论文奖。
了解更多特刊信息:https://www.mdpi.com/journal/electronics/special_issues/V9AW9D651C
Electronics 期刊介绍
主编:Flavio Canavero, Politecnico di Torino, Italy
期刊涵盖的研究包括但不限于以下领域:电子材料、微电子学、光电子学、工业电子、电力电子、生物电子、微波和无线通信、计算机科学与工程、系统与控制工程、电路和信号处理、半导体器件、人工智能、电动和自动驾驶汽车、量子电子等。期刊致力于快速发表与广泛电子领域相关的、最新的技术突破以及前沿发展。
2024 Impact Factor:2.6
2024 CiteScore:6.1
Time to First Decision:16.4 Days
Acceptance to Publication:2.6 Days
期刊主页:https://www.mdpi.com/journal/electronics

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