还在为筛选文献而发愁？本期为您推荐 Robotics 2025年12篇期刊月度封面文章，主题涉及水下机器人、工业5.0、纳米机器人、协作机器人、仿人运动、大语言模型等领域，为您提供最受欢迎的研究进展！
1. Navigating ALICE: Advancements in Deployable Docking and Precision Detection for AUV Operations
中文标题：探索“ALICE”：用于自主水下航行器操作的可展开对接与高精度探测技术的进展
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/1/5
2. Mobile Robots for Environment-Aware Navigation: A Code-Free Approach with Topometric Maps for Non-Expert Users
中文标题：环境感知导航用移动机器人：一种无需编程的基于地形图的非专业用户友好型解决方案
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/2/19
3. Dynamic Camera Planning for Robot-Integrated Manufacturing Processes Using a UAV
中文标题：利用无人机实现机器人集成制造流程的动态相机规划
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/3/23
4. Enhancing Positional Accuracy of Mechanically Modified Industrial Robots Using Laser Trackers
中文标题：利用激光跟踪器提高机械改造型工业机器人的定位精度
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/4/42
5. Human-Centric Robotic Solution for Motor and Gearbox Assembly: An Industry 5.0 Pilot Study
中文标题：面向人类的机器人解决方案在电机和变速箱装配中的应用：一项工业5.0试点研究
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/5/56
6. Humanoid Motion Generation in Complex 3D Environments
中文标题：复杂三维环境中的仿人运动生成
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/6/82
7. Digital Twin Driven Four-Dimensional Path Planning of Collaborative Robots for Assembly Tasks in Industry 5.0
中文标题：基于数字孪生的工业5.0环境下协作机器人装配任务的四维路径规划
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/7/97
8. Flexible Constraint-Based Controller Framework for Ros_Control
中文标题：基于灵活约束的ROS控制器框架
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/8/109
9. Framework for LLM-Enabled Construction Robot Task Planning: Knowledge Base Preparation and Robot–LLM Dialogue for Interior Wall Painting
中文标题：基于大语言模型的建筑机器人任务规划框架：知识库准备与机器人与大型语言模型的对话——室内墙面涂装
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/9/117
10. Automated On-Tree Detection and Size Estimation of Pomegranates by a Farmer Robot
中文标题：农民机器人对石榴树上的果实进行自动检测及大小测量
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/10/131
11. Sign Gradient Descent Algorithms for Accelerated Kinetostatic Protein Folding in Nanorobotics Design
中文标题：用于纳米机器人设计中加速静态蛋白质折叠的符号梯度下降算法
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/11/167
12. MultiPhysio-HRC: A Multimodal Physiological Signals Dataset for Industrial Human–Robot Collaboration
中文标题：MultiPhysio-HRC：一个用于工业人机协作的多模态生理信号数据集
https://www.mdpi.com/2218-6581/14/12/184
Robotics 期刊介绍
主编：Marco Ceccarelli, University of Rome Tor Vergata, Italy
旨在发表机器人及机器人系统在理论、设计和应用方面的最新发展相关文章，其中涉及到机器人智能、机电一体化、仿生机器人，特别关注机器人的自主行为、多传感器融合、学习算法、系统建模、控制软件、智能执行器、服务应用和人机交互等。
2024 Impact Factor：3.3
2024 CiteScore：7.7
Time to First Decision：23.7 Days
Acceptance to Publication：2.9 Days
期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/robotics
转载本文请联系原作者获取授权，同时请注明本文来自MDPI开放科学科学网博客。
链接地址：https://wap.sciencenet.cn/blog-3516770-1525343.html?mobile=1
收藏
