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Drones特刊征稿：气候变化背景下的紧急响应无人飞行器与无人地面车辆技术

2025-9-5 17:44

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随着气候变化加剧，自然灾害与人为事故 (如野火、洪水、滑坡、工业事故) 的频率和强度不断上升，目前社会正面临着前所未有的压力，不仅要保护广大民众的生命安全，也要保障在一线应急响应中奋不顾身的救援人员的安全。UGVs和UAVs协同作业形成的集群系统，能够更好地在不可预测以及高风险的环境中执行任务。这些机器人平台可增强人类的操作能力，拓展感知范围与行动边界，在人类难以胜任或任务窗口极为有限的场景中迅速介入行动。从穿越坍塌建筑物、投送医疗物资，到探测有毒环境，这类无人系统有望彻底变革民用应急响应体系。

Drones 期刊邀请了意大利博尔扎诺欧洲科学院的Abraham Mejia Aguilar博士、意大利博尔扎诺自由大学的Santos Miguel Orozco Soto博士，以及奥地利克拉根福大学的Christian Wankmüller博士，共同创建特刊“UAVs and UGVs Robotics for Emergency Response in a Changing Climate (气候变化背景下的紧急响应无人飞行器与无人地面车辆技术)”。本特刊诚邀各类研究成果，探讨在极端条件下实现无人系统快速部署、协同作业与系统韧性的创新方法。内容涵盖技术突破、系统思维、实地验证以及人机协作等方面，以确保研究成果具有实际应用价值，本特刊包括但不限于以下主题：

面向应急响应与风险管理的集群与协同机器人系统

复杂地形中的自主导航技术

支持人机协同决策的辅助系统工具

基于UGV的环境感知、操作执行与地形适应能力

多重威胁场景中的UAV-UGV实时协同机制

面向灭火、洪水监测、搜救、危化品评估等任务的可部署机器人技术

机器人在应急响应中的伦理设计、操作集成与信任构建

气候驱动的灾害风险情景及机器人在应急韧性建设中的作用

投稿截止日期：2026年1月31日

客座编辑介绍

Abraham Mejia Aguilar 博士

Abraham Mejia-Aguilar 于2007年和2010年分别在加泰罗尼亚理工大学获得应用于水质分析方法的电子仪器方向的硕士和博士学位。随后，他在航空航天企业FACC-AG从事新型材料与组件的测试工作。目前，他在意大利博尔扎诺欧洲科学院担任高级研究员，致力于多尺度环境监测方法和环境参数的无损检测技术的研究开发。

研究领域：无人机、仪器仪表、传感器。

Santos Miguel Orozco Soto 博士

Santos Miguel Orozco Soto博士现就职于意大利博尔扎诺自由大学工程学院，主要从事工业电子系统相关课程的教学，以及自动控制理论及其实际应用方向的研究工作。

研究领域：空中操控系统、仿人机器人、发电系统的控制策略。

Christian Wankmüller 博士

Christian Wankmüller博士于克拉根福大学获得经济与社会科学博士学位。目前在克拉根福大学担任外聘讲师，从事生产、能源与环境管理领域的本科教学与科研工作。此外，他还在奥地利卡恩顿州政府担任欧盟项目协调员，负责推动欧盟宏观区域战略的本地实施与跨区域合作项目的协调管理。

研究领域：无人机和救援行动、人道主义物流。

特刊详情页：https://www.mdpi.com/si/244803

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/drones

Drones 期刊介绍

主编：Diego González-Aguilera, University of Salamanca, Spain; Pablo Rodríguez-Gonzálvez, University of León, Spain

期刊主要涵盖无人机、无人机系统、远程驾驶航空器系统、水下无人机以及无人地面载具等相关的最新科学技术及应用。目前期刊已被 Scopus 和 SCIE (Web of Science) 等权威数据库收录。