在快速发展的现代农业领域，机器视觉 (MV) 和人工智能 (AI) 已成为关键技术，彻底改变了多个农业领域。在种植领域，配备高分辨率摄像头和先进环境传感器的农业巡检机器人利用机器视觉提取植物表型，自动检测植物及其器官，并收集实时环境数据。随后，人工智能算法分析这些数据并建立模型，包括用于识别病虫害的卷积神经网络以及用于预测植物生长的时间序列模型。在畜禽养殖领域，机器视觉和人工智能能够持续监测动物的行为、健康状况和生长情况，从而促进早期疾病发现和优化饲养策略。在农业研究实验室中，基于机器视觉的视觉巡检系统与人工智能驱动的气体检测传感器相结合，通过检测危险源、监控设备运行情况并向研究人员发出气体浓度异常警报来确保安全。机器视觉和人工智能在农业领域的融合促进了智能自动化的发展，降低了成本，提高了生产力，并为智慧农业的发展展现了巨大的潜力。

基于此，Agriculture 特邀南京农业大学邹修国博士、钱燕博士、李玉花博士、南京信息工程大学王勇博士、悉尼科技大学张文添博士，合作创建特刊 “Key Technology Research and Applications of Agricultural Inspection Robots Based on Machine Vision and Artificial Intelligence (基于机器视觉与人工智能的农业巡检机器人关键技术研究与应用)”。 特刊重点关注机器视觉和人工智能在农业领域的前沿研究与应用。我们的研究范围包括但不限于以下主题：

优化农业巡检机器人的视觉系统

精准的植物表型分析

早期病虫害检测

利用巡检机器人机器视觉和人工智能进行畜禽行为分析和健康管理

农业巡检机器人，以提高农业研究实验室的安全性

投稿截止日期：2025年12月5日

客座编辑

邹修国 副教授

南京农业大学

南京农业大学智慧农业学院 (人工智能学院) 副教授、南京农业大学大数据测控创新团队发起人，从事动植物表型及智能种养殖技术 (装备)、智能机器人等领域研究。2014年以来主持或者重点参加近20项国家或江苏省重点课题项目。

研究领域：

(1) 视觉技术与动植物表型研究组：研究机器视觉、机器学习 (深度学习) 及大数据处理等技术在动物 (植物) 养殖 (种植) 中的应用；

(2) 智能机器人研究组：研究柔性机器人技术、视觉技术、边缘计算、SLAM技术及大数据处理等技术在智能机器人中的应用；

(3) 微气候创业工作室：研发智慧气象与智慧农业和智慧交通等领域相结合的智能设备及系统，并进行创业实践；

(4) 智能互联创新工作室：将物联网、大数据、云边端协同、云网协同等技术应用于智慧农业、智能仪表、智能机器人等领域，并进行创业实践。

钱燕 副教授

南京农业大学

2014年获南京农业大学农业电气化与自动化工学博士，目前任南京农业大学智慧农业学院 (人工智能学院) 副教授。

研究领域：智慧农业机器人三维视觉、虚拟现实、增强现实、数字孪生。

李玉花 博士

南京农业大学

2015年毕业于西安交通大学，信息与通信工程系博士。2015年10月至今，担任南京农业大学讲师。

研究领域：农业智能设备、病害检测、模式识别、图像处理。

王勇 博士

南京农业大学

副教授，2003年毕业于南京气象学院，获理学学士学位；2006月毕业于青海师范大学，获理学硕士学位；2009年毕业于南京信息工程大学，获理学博士学位；同年留校工作，现为生态与应用气象学院教师；2018年10月至2019年10月在美国国家大学研究中心 (NCAR) 做访学学者。主要从事城市内涝、城市污染物模拟、智慧气象以及GIS气象应用等方面研究；在国内外刊物上共发表论文33篇，被SCI收录8篇，被EI收录3篇，被ISTP收录1篇；主持和参加重点研发项目1项，省部级项目1项，市厅级项目1项，横向项目25项。

研究领域：GIS气象应用、智慧气象、城市气象。

张文添 博士

悉尼科技大学

2010年获南京农业大学电气工程学士学位；2012年获上海海事大学电气工程硕士学位；2020年获悉尼科技大学生物医学工程博士学位。目前任悉尼科技大学生物医学工程学院的研究助理。

研究领域：预测模型、信号处理、计算机模拟。

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/si/242367

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/agriculture

Agriculture 期刊介绍

主编：Les Copeland, The University of Sydney, Australia

期刊主题涵盖作物科学与技术、畜牧生产、农产品质量与安全、农业经济与管理、农业工程与技术等农学领域各个方面。

2024 Impact Factor：3.6

2024 CiteScore：6.3

Time to First Decision：18 Days

Acceptance to Publication：1.9 Days