随着自主机器人具有显著的灵巧性、机动性和执行日益多样化的任务的高效率，它们正变得越来越智能和复杂，能够利用多模态传感器、体现智能框架和大型模型驱动控制器来执行复杂的操作。自主机器人能够以认知推理的方式在群体中行动，为工业应用提供完全的灵活性，这些应用已经从制造业和自动化扩展到医疗保健、农业以及人机协作。

基于此，Sensors 期刊特邀华中科技大学机械科学与工程学院谢远龙副教授、华中科技大学机械科学与工程学院王书亭教授，以及英国利兹大学电子与电气工程学院谢胜泉教授创建特刊“Toward Embodied Intelligence: State-of-the-Art in Sensing, Decision-Making and Control Technologies for Autonomous Robots (2nd Edition)”。本特刊将提供与人工智能增强感知、体现决策和自适应运动控制相关的最新研究概念、理论发现和实用解决方案，重点关注感测运动协调、人机价值对齐和关键型自主安全技术，旨在重新定义自主机器人技术在智能时代的边界。

特刊将涵盖最新的原创研究和评论文章，涉及自主机器人感知、决策和控制技术等。特刊的主题包括但不限于以下领域：

基于学习的感知、识别、导航、映射和定位

生成式人工智能驱动的感知和多模态传感器融合

大型语言模型 (LLM) 指导的任务规划和认知推理

机器人优化控制、自适应控制和系统优化

投稿截止日期：2025年11月30日

客座编辑

谢远龙 副教授

华中科技大学机械科学与工程学院

华中科技大学机械科学与工程学院副教授，硕士研究生导师。中国自动化学会机器人专委会委员，机械工业职业能力评价湖北省分中心/湖北省机械工业人才评价工作专家委员会专务委员，中国机械工程学会高级会员，湖北省机械工程学会智能设计与控制专业委员会 (筹) 秘书长，2024年中国知网高被引学者，中国人工智能学会会员，国家自然科学基金通讯评审专家。主要研究方向包括智能控制、移动机器人、智能制造和自主无人系统等领域。近五年以来，在IEEE SMC、IEEE TFS、IEEE TVT、IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE-ASME TMECH、RCIM、IROS、ACC等期刊/会议发表SCI/EI论文140余篇 (其中第一作者/通讯作者身份发表SCI论文40余篇，SCIE高被引论文2篇，权威期刊封面论文4篇)，合著专著5本，申请/授权发明专利80余项。

王书亭 教授

华中科技大学机械科学与工程学院

华中科技大学机械科学与工程学院教授，博士研究生导师。华中科技大学工程实践创新中心主任，国家CAD支撑软件工程技术研究中心 (武汉) 副主任。从事复杂机电装备数字化设计领域相关的教学和科研工作。先后承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技重大专项、省级科技重大专项，以及企业合作项目等多层次科研项目40余项，曾获国家级教学成果奖一等奖，宝钢优秀教育奖，省部级科技进步奖二等奖，出版学术专著3部，主编 “十一五”国家规划教材和教育部战略新兴领域“十四五”建设教材等教材3部，发表SCI收录论文110余篇，获授权发明专利40余项。

谢胜泉 教授

英国利兹大学电子与电气工程学院

利兹大学康复机器人研究中心主任，新西兰皇家工程院院士，国际健康产业论坛理事会主席。IEEE/ASME机电一体化与嵌入式系统应用 (MESA) 国际会议组委会主席、IEEE/ASME先进智能机电一体化 (AIM) 国际会议组委会主席。主要研究方向是用于康复、医疗手术和个人援助到工业应用的新型机器人技术，受邀出版专著7部，主编期刊特辑6期，编写著作章节18章，在高水平国际期刊和权威国际会议上发表学术论文400余篇，受邀在重要国际会议做专题报告20余次，获授权国际发明专利3项，申请新西兰发明专利2项。

了解特刊详情：https://www.mdpi.com/si/232567

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/sensors

Sensors 期刊介绍

主编：Vittorio M. N. Passaro, Politecnico di Bari, Italy

期刊涵盖所有传感器科学和技术研究领域，例如物理传感器、智能传感器、传感网络、生物传感器、化学传感器、雷达、可穿戴电子设备和先进的传感材料及其在物联网、工业、农业、环境、遥感、导航、通信、车辆、成像、生物医药等领域的应用。目前，期刊已被 Science Citation Index Expanded (SCIE) 、PubMed、Ei-compendix、Scopus 等数据库收录。

2023 Impact Factor：3.4

2023 CiteScore：7.3

Time to First Decision：18.6 Days

Acceptance to Publication：2.4 Days