无人驾驶飞行器 (UAV)，通常被称为无人机，已经迅速从利基工具发展成为广泛行业的基本资产。无人机现在是农业、监视、搜索和救援、物流和环境监测等领域不可或缺的一部分。推动其有效性的一个关键因素是采用智能控制技术，使无人机能够自主操作，适应动态环境，并以高精度执行复杂任务。由于无人机经常部署在不可预测或危险的环境中，传统的控制方法往往不足以确保可靠性和安全性。这就是智能控制技术，如自适应控制、模糊逻辑、强化学习和神经网络发挥作用的地方。这些方法允许无人机从周围环境中学习，做出实时决策，并在没有人为干预的情况下调整其行为，从而提高任务成功率和操作效率。
Machines 邀请了空军工程大学吕茂隆副教授、国防科技大学任君凯副教授和北京航空航天大学段海滨教授合作创建特刊“Intelligent Control Techniques for Unmanned Aerial Vehicles (无人机智能控制技术)”。本期特刊目的是探讨无人机智能控制技术的最新进展，重点在于增强无人机系统自主性、可靠性和鲁棒性的算法、架构和应用。本期特刊邀请原创研究文章，对无人机控制的理论、数值和实验发展以及应用驱动的创新做出重大贡献；还鼓励综述文章，重点介绍无人机智能控制的最新技术。潜在的主题包括但不限于以下内容：
无人机自适应控制技术；
模糊逻辑和混合控制系统；
自主无人机的强化学习和深度学习；
路径规划与轨迹优化；
实时决策算法；
不确定和动态环境的鲁棒控制；
无人机群智能与多智能体系统；
无人机系统故障检测与诊断；
自主飞行传感器融合与感知研究；
基于视觉的避障导航控制；
无人机系统安全与可靠性分析；
用于精准农业、灾害响应和监视的自主无人机；
人机交互与协同系统；
无人机控制系统的5G和物联网集成；
无GPS环境下的无人机控制；
先进的无人机控制和测试仿真模型。
投稿截止日期：2025年12月31日
客座编辑
吕茂隆 副教授
空军工程大学
空军工程大学副教授，国家级高层次青年人才，荷兰代尔夫特理工大学博士，入选2024年全球前2%顶尖科学家榜单。主要从事无人机集群协同打击、有人-无人协同空战以及智能空战等方面研究。以第一作者在国际权威期刊Automatica 以及IEEE汇刊发表论文16篇，其中8篇论文入选ESI高被引论文，3篇论文入选热点论文，Google学术引用2000余次。主持欧洲笛卡尔杰出奖学金、国家自然科学基金以及中国博士后科学基金特别资助等项目10余项。
任君凯 副教授
国防科技大学
国防科技大学智能科学学院副教授，博士期间受国家留学基金委资助赴加拿大阿尔伯塔大学开展联合培养，师从2025年图灵奖得主Richard Sutton教授，主要从事深度强化学习与机器人相关研究。近年来在深度强化学习方面取得了一定成果，以第一或通讯作者在Journal of Field Robotics、CAAI Transactions on Intelligence Technology、Robotics and Autonomous Systems 等人工智能与机器人领域国际权威期刊发表SCl论文7篇，以第一发明人授权国家发明专利3项，近年来获RoboCup机器人世界杯救援组国际赛冠军2项、中国赛冠军3项，以及UGVC国际无人系统挑战赛冠军2项，主持国家、省部级科研项目2项，参与国家杰青项目、国家自然科学基金重点项目、基础加强等项目共计8项。
段海滨 教授
北京航空航天大学
北京航空航天大学导航、制导与控制学科二级岗教授、博士生导师，国家级领军人才。虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任，飞行器一体化控制全国重点实验室群体智能无人系统方向带头人，可视计算与人机智能工信部重点实验室副主任，中国科协第六批首席科学传播专家，中国科协/教育部英才计划导师。主要研究领域为基于仿生智能的无人机自主控制。主持国家自然科学基金原创探索计划 (重点项目)、国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金企业创新发展联合重点项目、国家自然科学基金委创新群体项目课题，十二五/十三五/十四五预研、国家重点研发计划课题等。在NSR、Research、AIAA J Guid Conctrol Dnam、IEEE Trans 等发表SCI论文90余篇，行业标准1部，授权发明专利47项。获高等教育国家级教学成果二等奖 (排名2)，高等教育国家级教学成果一等奖 (排名5)，北京市高等教育教学成果一等奖 (排名2)，北京市高等教育教学成果特等奖 (排名5)。
了解本特刊详情：https://www.mdpi.com/journal/machines/special_issues/G0H64P7608
期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/machines
Machines 期刊介绍
主编：Antonio J. Marques Cardoso, University of Beira Interior, Portugal
主要发表机械设备故障诊断和预测、机械设计、机电一体化、机器人、叶轮机械、控制及自动化、电机和驱动器、先进制造等领域的最新学术成果。
2023 Impact Factor：2.1
2023 CiteScore：3.0
Time to First Decision：15.5 Days
Acceptance to Publication：2.6 Days
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