海洋运输和交通是全球互联互通的关键方面，引起了全球学术界的广泛关注。海上无人航行器的发展可以追溯到20世纪末，早期原型主要是远程控制的。随着时间的推移、技术的进步，特别是人工智能、传感器系统和通信网络的进步，推动这些航行器进入复杂的自主系统，能够独立执行复杂的任务，在智能海上导航中发挥了至关重要的作用，有可能重新定义海洋勘探和作业的可能性，促进各个行业和领域的发展。该领域的前沿研究包括通过使用机器学习和神经网络增强海上航行器的自主性和智能性，从而提高其在充满挑战的环境中的导航能力，并集成新颖的传感器技术以实现更精确的数据收集和分析。
基于此，JMSE (Journal of Marine Science and Engineering) 邀请了大连海事大学的范云生教授、阎妍教授和慕东东副教授主持特刊“Unmanned Marine Vehicles: Perception, Planning, Control and Swarm—2nd Edition (海上无人航行器：感知、规划、控制和集群II卷)”。本特刊是基于先前成功的系列特刊推出的第II卷，旨在探讨海上无人航行器的进步、挑战和应用，并深入探讨其在提高海上作业效率、安全性、智能水平和可持续性方面的作用。特刊重点关注“为海上无人航行器量身定制的感知技术、规划算法、控制策略和传感方法”，特别欢迎提交高质量的技术论文，潜在的主题包括但不限于以下内容：
多智能体技术
船舶与海洋航行器智能控制
水下航行器智能控制
海洋航行器感知与传感器融合
海洋航行图像处理
基于人工智能的路径规划与避碰
水动力建模与流体力学
无人航行器控制和现场验证
投稿截止日期：2025年6月5日
客座编辑
范云生 教授
大连海事大学
范云生，教授，博士生导师、大连海事大学测控技术与仪器专业负责人、智能感知与自主控制学科负责人、辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室主任、辽宁大连无人船科技成果中试示范基地负责人、辽宁省自动化学会理事、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国仪器仪表学会认证高级工程师。长期从事无人船舶智能航行、无人系统智能感知、自主控制、集群智能、协同博弈、测试评估等基础前沿理论和共性关键技术的研究工作，在海洋科技领域取得多项原创性成果。入选交通运输部“交通运输青年科技英才”、交通运输行业重点科研平台创新人物、辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者、大连市青年才俊等。近年来，作为项目负责人主持人了国家重点研发计划、国防科技重点项目、国家自然科学基金项目、辽宁省自然科学基金项目和校企合作产学研重点科研项目等30余项。获国家出版基金资助出版无人水面艇领域专著、并入选2021年度交通运输重大科技创新成果部库，发表学术论文110余篇，授权专利8项。
研究领域：无人船舶智能航行；智能感知与自主控制；无人系统集群智能与测试评估；海洋无人系统态势认知与协同博弈。
阎妍 教授
大连海事大学
教授，博士生导师。长期从事滑模控制、机器人控制等相关课题研究。主持国家自然科学基金2项、省部级项目2项、其它课题6项。发表控制领域顶级期刊 IEEE Transaction on Automatic Control 和 Automatica 等期刊和会议论文50余篇。获得中国自动化学会自然科学奖二等奖。
研究领域：控制理论 (滑模控制理论、智能控制及应用)；机器人 (工业机器人、智能移动机器人、海洋无人船)；网络化控制系统 (信息物理融合系统优化与控制)。
慕东东 副教授
大连海事大学
俄亥俄大学联合培养，交通运输工程流动站博士后，国家自然科学基金函评专家，大连市五星紧缺人才，大连市高层次人才，辽宁省智库人才。长期从事无人系统的智能感知、自主控制、协同对抗和机器学习等关键技术的前沿研究及应用探索。近年来，作为项目负责人主持了国家自然科学基金、海军装备部子课题、中国博士后基金和辽宁省科自然科学基金等10余项，发表SCI/EI检索论文80余篇。
研究领域：无人海洋航行器智能控制；多智能体的协同感知与控制；多智能体的协同对抗技术；无人系统视觉图像处理技术；工业过程控制技术。
了解特刊详情：https://www.mdpi.com/si/225929
期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/jmse
JMSE 期刊介绍
主编：Charitha Pattiaratchi, The University of Western Australia, Australia
期刊内容主要涉及海洋工程、海岸工程、海洋环境科学、海洋生物学、物理海洋学、化学海洋学、海洋地质学、海洋能源、海洋污染、海洋灾害以及海洋水产养殖等一般领域的研究。
2023 Impact Factor：2.7
2023 CiteScore：4.4
Time to First Decision：16.4 Days
Acceptance to Publication：2.6 Days
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