具有对称性的非线性系统可以分解为相互连接的低维子系统，其中子系统架构由对称组的结构决定。对于一般的非线性控制系统，对称性的概念可用于分析稳定性、设计控制器和构造观察器。此外，利用动力对称性，通过降维方法可以解决具有复杂欠驱动特性和输入耦合的高阶非线性机械系统的控制问题。基于动力对称性的解耦框架，可以获得级联非线性系统，例如严格反馈形式、严格前馈形式和非三角二次形式。其在先进的机器人相关研究中应用广泛，例如无人驾驶车辆、机械臂、航天器、仿生机器人、人形机器人等。此外，许多机器人系统同时表现出对称和非对称约束。因此，在存在随时间变化的非对称输入/输出约束的情况下解决控制问题也是一个重要的研究方向。

Symmetry 邀请了东北大学吴易鸣博士合作创建特刊“Advances in Control Systems and Symmetry/Asymmetry  (控制系统和对称/不对称的进展)”。本特刊旨在推动控制系统和对称性/非对称性相关领域的研究进展，特刊主题包括但不限于：

对称/非对称控制约束；

智能最优控制；

基于神经网络的控制；

事件触发控制；

自适应迭代学习控制；

非线性跟踪控制；

鲁棒控制；

随机系统控制。

投稿截止日期：2025年8月31日

客座编辑介绍

吴易鸣 博士

东北大学讲师，2021年博士毕业于南开大学控制科学与工程专业。在IEEE汇刊以及其他SCI期刊发表/录用论文10余篇，其中3篇入选ESI高被引论文。已授权发明专利3项。曾获天津市自然科学二等奖、天津市专利奖、南开大学优秀博士学位论文、中国青少年科技创新奖、“互联网+”国赛金奖、“挑战杯”国赛一等奖等奖励。主要研究方向为欠驱动机器人智能控制与规划。主持国家自然科学基金1项、中央高校基本科研业务专项1项、横向课题子课题1项。

研究领域：欠驱动机器人建模与分析、非线性系统运动控制、自抗扰控制、最优运动轨迹规划。

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/si/205424

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/symmetry

Symmetry 期刊介绍

主编：Sergei D. Odintsov, Institute of Space Sciences (IEEC-CSIC), Spain

期刊主题涵盖了所有科学研究中有关对称/非对称现象的理论和应用研究，主要包括数学、计算机、工程与材料、物理学、生命科学、化学等领域的最新进展。期刊已被 Scopus、SCIE (Web of Science)、CAPlus/SciFinder 等多家知名数据库收录。

2023 Impact Factor：2.2

2023 CiteScore：5.4

Time to First Decision：17.3 Days

Acceptance to Publication：3.7 Days