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关于讲座

报告时间

2025年4月15日（周二）

20:00-21:30（北京时间）

报告时长

60分钟+30分钟提问互动

报告题目

并联机器人机构学基础与装备创新

观看方式

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报告人简介

刘辛军，清华大学长聘教授，国家重点研发计划项目首席科学家。现任清华大学机械系设计工程研究所所长、国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席、中国机械工程学会第十二届理事会理事、变革性高端制造装备与技术北京市重点实验室主任。兼任《Mechanism and Machine Theory》和《ASME Journal of Mechanical Design》副主编、中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会副主任、自动化学会共融机器人专业委员会副主任、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会副主任等。

主持人简介

刘英想，哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统全国重点实验室教授、博士生导师、青年科学家工作室负责人，国家杰出青年科学基金获得者（2022）、国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者（2016）、全国优博（2014）。主要研究方向为压电驱动理论与技术、仿生机器人理论与技术；出版专著2部，发表NC、AFM、AS、RESEARCH、DEVICE、IEEE TIE、IEEE TRO等权威期刊论文200余篇（IEEE汇刊70余篇），获授权发明专利120余项。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、霍英东青年教师基金等各类课题20余项。获省部级科技奖励、国际/国内学术奖励10余项；指导研究生获上银优博、校优博、全国科技竞赛奖励20余项。任IEEE TIE、IEEE TRO等9个国际/国内期刊编委，是中国机械工程学会机器人分会委员会委员。

文章封面

SmartBot创刊号第1期第1卷正式上线，欢迎您关注和浏览！

原文链接：

https://mp.weixin.qq.com/s/Q4sHtNlmWel20IfBZVKoxg

期刊简介

文章出版费(APC)及英文润色限时免费中(2025-2028)！

SmartBot (Print ISSN:2998-4432，Online ISSN:2998-1891，季刊) 是Wiley出版集团出版的开放获取英文学术期刊，已获得中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊项目支持。

办刊愿景：

SmartBot秉承“聚焦、专业、前沿、国际化”的办刊方针，聚焦智能机器人领域的前瞻性科研成果，旨在打造高影响力、多学科、专业性的机器人领域国际卓越期刊。

收稿方向：

本刊发表机器人技术前沿与交叉领域的原创性研究、综述论文及短篇通讯、评论、观点等文章。

包括但不限于以下方向：

● 机构学          ● 机器人化制造

● 驱动控制       ● 人工智能

● 传感与检测    ● 人机交互

● 软体机器人    ● 微纳机器人

● 医疗机器人    ● 人形机器人

优势特色：

1.免费发表：目前所有投稿论文均免收版面费；

2.开放获取：文章一经出版即可在线免费访问；

3.高效审稿

4.高起点定位：入选中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊项目，致力于打造机器人领域国际卓越期刊；

5.国际化编委团队：编委成员来自20多个国家和地区，其中包括国内外院士26位。

编委会简介：

由布拉德·尼尔森(Bradley Nelson) 院士担任主编，刘宏院士担任编委会主任，李隆球教授担任执行主编。编委团队由来自20多个国家和地区的49位国内外机器人及相关领域知名专家和学者组成，其中包括国内外院士26位。

投稿网址：

https://wiley.atyponrex.com/submission/dashboard?siteName=SMB2

期刊主页：

www.smartbot-journal.com

联系方式：

期刊执行主编：

李隆球 Tel：0451-86413116

期刊管理委员会：

潘昀路 Tel：13946176521

编辑部电话：0451-86403427

编辑部邮箱：smartbot@hit.edu.cn

编辑部联系人：

周   彬 18366217953（微信同号）

李   娜 15846550553（微信同号）