《自动化学报》2025年51卷4期网刊链接：

http://www.aas.net.cn/article/2025/4

当 期 目 录

综 述

01

追逃博弈问题研究综述

迟嵩禹, 李帅, 王晨, 谢广明

迟嵩禹, 李帅, 王晨, 谢广明. 追逃博弈问题研究综述. 自动化学报, 2025, 51(4): 705−726 doi: 10.16383/j.aas.c240396

Chi Song-Yu, Li Shuai, Wang Chen, Xie Guang-Ming. A review of research on pursuit-evasion games. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 705−726 doi: 10.16383/j.aas.c240396

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240396

02

飞行器集群协同制导新进展

吕金虎, 于江龙, 董希旺

吕金虎, 于江龙, 董希旺. 飞行器集群协同制导新进展. 自动化学报, 2025, 51(4): 727−743 doi: 10.16383/j.aas.c240499

Lü Jin-Hu, Yu Jiang-Long, Dong Xi-Wang. New progress in cooperative guidance for aircraft swarm system. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 727−743 doi: 10.16383/j.aas.c240499

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240499

03

海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术

闫敬, 关新平

闫敬, 关新平. 海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术. 自动化学报, 2025, 51(4): 744−761 doi: 10.16383/j.aas.c240334

Yan Jing, Guan Xin-Ping. Development status and key techniques for cross-domain swarm of maritime unmanned systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 744−761 doi: 10.16383/j.aas.c240334

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240334

04

具身智能自主无人系统技术

孙长银, 袁心, 王远大, 柳文章

孙长银, 袁心, 王远大, 柳文章. 具身智能自主无人系统技术. 自动化学报, 2025, 51(4): 762−777 doi: 10.16383/j.aas.c240456

Sun Chang-Yin, Yuan Xin, Wang Yuan-Da, Liu Wen-Zhang. Embodied intelligence autonomous unmanned systems technology. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 762−777 doi: 10.16383/j.aas.c240456

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240456

论 文 与 报 告

05

基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕

曹凯, 陈阳泉, 魏云博, 刘志, 陈超波, 高嵩

曹凯, 陈阳泉, 魏云博, 刘志, 陈超波, 高嵩. 基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕. 自动化学报, 2025, 51(4): 778−791 doi: 10.16383/j.aas.c240406

Cao Kai, Chen Yang-Quan, Wei Yun-Bo, Liu Zhi, Chen Chao-Bo, Gao Song. Multi-robot collaborative perception and capture based on variational sparse Gaussian process. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 778−791 doi: 10.16383/j.aas.c240406

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06

基于混合双端事件触发机制的协同控制策略研究

李冬妮, 孙佳月, 闫宇晴, 张化光

李冬妮, 孙佳月, 闫宇晴, 张化光. 基于混合双端事件触发机制的协同控制策略研究. 自动化学报, 2025, 51(4): 792−803 doi: 10.16383/j.aas.c240354

Li Dong-Ni, Sun Jia-Yue, Yan Yu-Qing, Zhang Hua-Guang. Cooperative control strategy research based on hybrid dual-terminal event-triggered mechanism. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 792−803 doi: 10.16383/j.aas.c240354

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07

异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同

李振兴, 庄娇娇, 杨成东, 邱建龙, 曹进德

李振兴, 庄娇娇, 杨成东, 邱建龙, 曹进德. 异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同. 自动化学报, 2025, 51(4): 804−812 doi: 10.16383/j.aas.c240423

Li Zhen-Xing, Zhuang Jiao-Jiao, Yang Cheng-Dong, Qiu Jian-Long, Cao Jin-De. Event-triggered state consensus of heterogeneous uncertain second-order nonlinear multi-agent systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 804−812 doi: 10.16383/j.aas.c240423

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08

基于自适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节

王冰洁, 徐磊, 林宗利, 施阳, 杨涛

王冰洁, 徐磊, 林宗利, 施阳, 杨涛. 基于自适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节. 自动化学报, 2025, 51(4): 813−823 doi: 10.16383/j.aas.c240494

Wang Bingjie, Xu Lei, Lin Zongli, Shi Yang, Yang Tao. Cooperative optimal output regulation under quantized communication based on adaptive dynamic programming. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 813−823 doi: 10.16383/j.aas.c240494

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09

基于优势函数输入扰动的多无人艇协同策略优化方法

任璐, 柯亚男, 柳文章, 穆朝絮, 孙长银

任璐, 柯亚男, 柳文章, 穆朝絮, 孙长银. 基于优势函数输入扰动的多无人艇协同策略优化方法. 自动化学报, 2025, 51(4): 824−834 doi: 10.16383/j.aas.c240453

Ren Lu, Ke Ya-Nan, Liu Wen-Zhang, Mu Chao-Xu, Sun Chang-Yin. Multi-USVs cooperative policy optimization method based on disturbed input of advantage function. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 824−834 doi: 10.16383/j.aas.c240453

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240453

10

具有反馈延迟分布式在线复合优化的动态遗憾性能

侯瑞捷, 李修贤, 易新蕾, 洪奕光, 谢立华

侯瑞捷, 李修贤, 易新蕾, 洪奕光, 谢立华. 具有反馈延迟分布式在线复合优化的动态遗憾性能. 自动化学报, 2025, 51(4): 835−856 doi: 10.16383/j.aas.c240414

Hou Rui-Jie, Li Xiu-Xian, Yi Xin-Lei, Hong Yi-Guang, Xie Li-Hua. Dynamic regret for distributed online composite optimization with delayed feedbacks. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 835−856 doi: 10.16383/j.aas.c240414

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11

分布式在线鞍点问题的Bandit反馈优化算法

张文韬, 张保勇, 袁德明, 徐胜元

张文韬, 张保勇, 袁德明, 徐胜元. 分布式在线鞍点问题的Bandit反馈优化算法. 自动化学报, 2025, 51(4): 857−874 doi: 10.16383/j.aas.c240289

Zhang Wen-Tao, Zhang Bao-Yong, Yuan De-Ming, Xu Sheng-Yuan. Bandit feedback optimization algorithm for distributed online saddle point problem. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 857−874 doi: 10.16383/j.aas.c240289

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12

两团队零和博弈下熵引导的极小极大值分解强化学习方法

胡光政, 朱圆恒, 赵冬斌

胡光政, 朱圆恒, 赵冬斌. 两团队零和博弈下熵引导的极小极大值分解强化学习方法. 自动化学报, 2025, 51(4): 875−889 doi: 10.16383/j.aas.c240258

Hu Guang-Zheng, Zhu Yuan-Heng, Zhao Dong-Bin. Entropy-guided minimax factorization for reinforcement learning in two-team zero-sum games. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 875−889 doi: 10.16383/j.aas.c240258

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240258

13

基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法

陈波, 张辉, 江一鸣, 钟杭, 王耀南

陈波, 张辉, 江一鸣, 钟杭, 王耀南. 基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法. 自动化学报, 2025, 51(4): 890−902 doi: 10.16383/j.aas.c240458

Chen Bo, Zhang Hui, Jiang Yi-Ming, Zhong Hang, Wang Yao-Nan. A hierarchical bio-inspired neural network based multi-robot cooperative area search algorithm. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(4): 890−902 doi: 10.16383/j.aas.c240458

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