《自动化学报》2025年51卷3期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

多智能体系统专刊序言

孙长银, 孙健, 杨涛, 易新蕾

孙长银, 孙健, 杨涛, 易新蕾. 多智能体系统专刊序言. 自动化学报, 2025, 51(3): 485−488 doi: 10.16383/j.aas.c202501

Sun Chang-Yin, Sun Jian, Yang Tao, Yi Xin-Lei. Guest editorial of the special issue on multi-agent systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 485−488 doi: 10.16383/j.aas.c202501

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c202501

02

多智能体协同研究进展综述: 博弈和控制交叉视角

秦家虎, 马麒超, 李曼, 张聪, 付维明, 刘轻尘, 郑卫新

秦家虎, 马麒超, 李曼, 张聪, 付维明, 刘轻尘, 郑卫新. 多智能体协同研究进展综述: 博弈和控制交叉视角. 自动化学报, 2025, 51(3): 489−509 doi: 10.16383/j.aas.c240508

Qin Jia-Hu, Ma Qi-Chao, Li Man, Zhang Cong, Fu Wei-Ming, Liu Qing-Chen, Zheng Wei-Xing. Recent advances on multi-agent collaboration: A cross-perspective of game and control theory. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 489−509 doi: 10.16383/j.aas.c240508

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03

多智能体强化学习控制与决策研究综述

罗彪, 胡天萌, 周育豪, 黄廷文, 阳春华, 桂卫华

罗彪, 胡天萌, 周育豪, 黄廷文, 阳春华, 桂卫华. 多智能体强化学习控制与决策研究综述. 自动化学报, 2025, 51(3): 510−539 doi: 10.16383/j.aas.c240392

Luo Biao, Hu Tian-Meng, Zhou Yu-Hao, Huang Ting-Wen, Yang Chun-Hua, Gui Wei-Hua. Survey on multi-agent reinforcement learning for control and decision-making. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 510−539 doi: 10.16383/j.aas.c240392

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04

基于多智能体强化学习的博弈综述

李艺春, 刘泽娇, 洪艺天, 王继超, 王健瑞, 李毅, 唐漾

李艺春, 刘泽娇, 洪艺天, 王继超, 王健瑞, 李毅, 唐漾. 基于多智能体强化学习的博弈综述. 自动化学报, 2025, 51(3): 540−558 doi: 10.16383/j.aas.c240478

Li Yi-Chun, Liu Ze-Jiao, Hong Yi-Tian, Wang Ji-Chao, Wang Jian-Rui, Li Yi, Tang Yang. Multi-agent reinforcement learning based game: A survey. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 540−558 doi: 10.16383/j.aas.c240478

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论 文 与 报 告

05

异构多智能体网络拓扑可辨识性

王立夫, 高聪, 郭戈, 孔芝

王立夫, 高聪, 郭戈, 孔芝. 异构多智能体网络拓扑可辨识性. 自动化学报, 2025, 51(3): 559−569 doi: 10.16383/j.aas.c240416

Wang Li-Fu, Gao Cong, Guo Ge, Kong Zhi. Discernibility of heterogeneous multi-agent networks topology. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 559−569 doi: 10.16383/j.aas.c240416

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06

基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制

郜晨, 何潇, 周东华

郜晨, 何潇, 周东华. 基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制. 自动化学报, 2025, 51(3): 570−576 doi: 10.16383/j.aas.c240474

Gao Chen, He Xiao, Zhou Dong-Hua. Fault-tolerant consensus control of multi-agent systems based on PI structure. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 570−576 doi: 10.16383/j.aas.c240474

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07

基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性

武文强, 王庆领

武文强, 王庆领. 基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性. 自动化学报, 2025, 51(3): 577−589 doi: 10.16383/j.aas.c240288

Wu Wen-Qiang, Wang Qing-Ling. Optimal consensus for strict-feedback multi-agent systems based on proportional-integral regulation. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 577−589 doi: 10.16383/j.aas.c240288

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08

基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制

张宪霞, 唐胜杰, 俞寅生

张宪霞, 唐胜杰, 俞寅生. 基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制. 自动化学报, 2025, 51(3): 590−603 doi: 10.16383/j.aas.c240451

Zhang Xian-Xia, Tang Sheng-Jie, Yu Yin-Sheng. Multi-agent consensus control based on online self-learning fuzzy neural network. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 590−603 doi: 10.16383/j.aas.c240451

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09

异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制

孙一仆, 陈鑫, 贺文朋, 佘锦华, 吴敏

孙一仆, 陈鑫, 贺文朋, 佘锦华, 吴敏. 异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制. 自动化学报, 2025, 51(3): 604−616 doi: 10.16383/j.aas.c240459

Sun Yi-Pu, Chen Xin, He Wen-Peng, She Jin-Hua, Wu Min. Model-free output consensus control for heterogeneous nonlinear multi-agent systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 604−616 doi: 10.16383/j.aas.c240459

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10

执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制

王巍, 王珂, 黄自鑫, 王乐君, 穆朝絮

王巍, 王珂, 黄自鑫, 王乐君, 穆朝絮. 执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制. 自动化学报, 2025, 51(3): 617−630 doi: 10.16383/j.aas.c240446

Wang Wei, Wang Ke, Huang Zi-Xin, Wang Le-Jun, Mu Chao-Xu. Finite-horizon consensus control of discrete-time multi-agent systems with actuator saturation. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 617−630 doi: 10.16383/j.aas.c240446

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11

基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队

满景涛, 曾志刚, 盛银, 来金钢

满景涛, 曾志刚, 盛银, 来金钢. 基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队. 自动化学报, 2025, 51(3): 631−642 doi: 10.16383/j.aas.c240426

Man Jing-Tao, Zeng Zhi-Gang, Sheng Yin, Lai Jin-Gang. Finite-time formation of large-scale multi-agent systems based on an ODE-PDE approach. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 631−642 doi: 10.16383/j.aas.c240426

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12

通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制

杨海骄, 刘安, 何舒平

杨海骄, 刘安, 何舒平. 通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制. 自动化学报, 2025, 51(3): 643−657 doi: 10.16383/j.aas.c240445

Yang Hai-Jiao, Liu An, He Shu-Ping. Fixed-time formation control of multi-agent systems with collision and isolation avoidance under communication path loss. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 643−657 doi: 10.16383/j.aas.c240445

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13

嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制

郑志, 江涛, 杨玥, 苏晓杰

郑志, 江涛, 杨玥, 苏晓杰. 嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制. 自动化学报, 2025, 51(3): 658−668 doi: 10.16383/j.aas.c240444

Zheng Zhi, Jiang Tao, Yang Yue, Su Xiao-Jie. Distributed multi-mobile robot anti-oscillation safety formation control with nested motion saturation. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 658−668 doi: 10.16383/j.aas.c240444

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14

模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制

温广辉, 余星火, 黄廷文, 周艳

温广辉, 余星火, 黄廷文, 周艳. 模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制. 自动化学报, 2025, 51(3): 669−677 doi: 10.16383/j.aas.c240473

Wen Guang-Hui, Yu Xing-Huo, Huang Ting-Wen, Zhou Yan. Fixed-time bipartite formation tracking control for multi-USV systems with uncertain model parameters. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 669−677 doi: 10.16383/j.aas.c240473

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15

基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节

董昱辰, 高伟男, 姜钟平

董昱辰, 高伟男, 姜钟平. 基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节. 自动化学报, 2025, 51(3): 678−691 doi: 10.16383/j.aas.c240371

Dong Yu-Chen, Gao Wei-Nan, Jiang Zhong-Ping. Cooperative optimal output regulation for multi-agent systems based on distributed adaptive internal model. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 678−691 doi: 10.16383/j.aas.c240371

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16

持续扰动下多耦合非线性系统分布式经济模型预测控制

王定超, 何德峰, 谢永芳

王定超, 何德峰, 谢永芳. 持续扰动下多耦合非线性系统分布式经济模型预测控制. 自动化学报, 2025, 51(3): 692−704 doi: 10.16383/j.aas.c240295

Wang Ding-Chao, He De-Feng, Xie Yong-Fang. Distributed EMPC of multi-coupled nonlinear systems with persistent disturbances. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(3): 692−704 doi: 10.16383/j.aas.c240295

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240295