为一个许诺而创制机器 

　　为何取名飞仙台？斯人已逝，以此为念。飞仙者，在此喻指材料加工者通过本机器可在三维空间内自由旋转拉伸升降，并精密定位钻孔（竖钻、横钻、纵钻）和切割（竖切、横切、弧切）材料。仙人得道而自由飞舞，艺匠得器而定位加工。概言之，神工造化，旋移造物。

缘由

    2023年，我按照轻重缓急、逐步医治的策略，在通过积极考方医治照料阿婆后，阿婆从县医院无法解决的急性重度高血压心衰肺炎水肿和严重便秘、腰身剧痛等的系统病危状况，到不到两月即可自己解手、坐立站立、能吃一碗饭加一碗豆腐的较好状况，对于九十三岁高龄的她来说已算奇迹。半年后能撑凳挪动、记忆恢复许多。我在医治照料阿婆一年多后，她的情况基本让我放心，虽然我舍不得她老人家，我离开她可能活不久，当然并感到自己大事不宜久拖，但关键是老爸心智异常，时常闹事，难以忍受。

　　过去多年，爸的老本行其实是开店不租打麻将。加上一年多以来，他游手好闲许久，又怕照料不好挨骂，故本不愿意接手照料阿婆。后来，妈回来，企图劝说此事而无果，最后我想到一招：通过大姑转手我爸。2024年6月4日，我从家乡回成都，走前关于阿婆给他写下一万多字的用药总结和注意事项等。起初一段时间，他还大体遵守，阿婆继续恢复。后至冬季，他耐心降低、心猿思麻，长期让她孤独躺床。在冬季难熬的最后一个月，我提前回来照料阿婆，发现阿婆瘦弱许多，说一个字也口吃得很，我与她每天交流几次，几天后她语言思维较流畅，基本不口吃了。

　　我在去年6月4日上成都之后，不久左手大拇指和食指感觉乏力笨拙，夹物颤抖，左侧神经乱跳，查图当由左手臂的正中神经所管。然左手臂并未损伤，故我认为可能是压力过大、熬夜太多、家闹刺激和缺钙所引起的。于是，自配药有所缓解。但关键是压力过大和经常熬夜，自我常难以消除和避免，故左手问题时常复发。自2023年3月至今已两年有余，我已没拉二胡了，何况左手问题，心情悲痛，心境变迁，更不敢碰二胡了。两天不拉手生疏，何况两年了。    

    此次回来后，用发现家居多处出问题，为此买了一个电钻来解决问题。而且，我感到大脑变得沉重，干事效率低下，人说我面容老了一头。我也自感似乎巅峰已过，身心沉重，有人生下坡之忧。我试图缓解压力，灵活手指，增加动手机会，起初想装稳电钻进行较精密的加工材料，因为之前对阿婆有所承诺：我要用最好的木头为您制作一串精美的佛珠。

构架

    故自去年底至今年春，业余花了两个来月，自己设计、网购组装了一台机器，过程中不断改进想法、增加功能，最后全称“三维自由旋转拉伸升降、精密滑移定位钻切机”（简称三维自由精密定位钻切机，美其名曰“飞仙台”）。整体重达五六十斤，可用于中重型加工。关键优点是：可朝三个维度方向进行自由精密的滑移定位钻孔和切割，自由度、精密度、垂直度、水平度和稳固度很高，旋转拉伸范围较大。

　　其整体结构由XY滑台（平口钳）和XZ滑架（自由旋转拉伸升降、横竖三杆稳固锁定）构成，目前仅差一块X轴滑块前板（安装Y向电机，并装换钻机方向）。双立柱的XZ滑架结构与双光轴的横拉杆形成“中”字型，一端通过双抱箍安装大电钻，一端通过自制的L座架（可改装换向）及连片来安装大功率角磨机。为了方便锁固横拉杆的旋转方向，重要的小发明是：1、通过垂直控向杆巩固方向稳定性，但因半径小，难当大半径的旋转力矩。2、仅轻松锁紧一颗螺丝和一颗顶丝，即可通过水平控向杆锁固方位，如此已整体足够稳固，还可锁紧其它螺丝（或顶丝），则进一步增强框架稳固性，几乎无晃动。

　　若横拉杆一端雕刻机，就可作为手工雕刻机。若横拉杆一端装仿形尖杆，另一端也装雕刻机，就可仿形机（模仿雕刻）。

　　若X向滑块前板上装个电机，并旋调好高度，则可与XY滑台平口钳上的顶针结合起来，形成一个简易佛珠机。

　　其底板是电木板，比钢板易于钻孔，对一般需要已足够稳固。底板钻孔不少，厚些的钢板钻孔成本太高，手工钻孔质量无法保证。

　　可谓多能集成，六机合一（钻孔机、攻丝机、切割机、打磨机、手工雕刻机/仿形机、简易车削机（佛珠机））。有些人可能觉得这怎么可能！单独购买其中两个机器要花多少钱啊，而这竟然全部集成？！

　　然而，可惜阿婆老人家已提前去了极乐世界，而孙儿我未能完成遗愿——用最名贵的木头，用亲自组装的机器，为她制作一串精美的佛珠留在身边作纪念——这是一大遗憾！也许有人说，买一串不久得了，其实自己做的，其意义大不一样。

为妙珍机而努力

　　后来，我觉得材料加工艺术的最高境界无非是数码雕刻。于是今年初，又在“不务正业”，想设计组装第二台机器，试图将车削机（较大型佛珠机）、五轴雕刻机和打印机集成起来，整体设计尺寸约40*60*50cm，可加工直径达12cm，可雕刻尺寸13.5*23cm，可打印尺寸12*20cm。主要材料已预算购置，留待以后有心思时抽空钻孔安装。当然我本机电专业人员，纯属个人爱好，关于编程、软件操作等方面尚需学习。阿婆晚年皈依佛教，法名妙珍。故可将这台机器预先命名为“妙珍机”，以作纪念。

　　阿婆最后三四天处于生命危急状况，爸没通知任何亲人，最后一夜，他睡醒起来才发现母亲走了...爸因某些因素（主要是自身心智反常问题）而神乱躁怒，背弃良法，冲动鲁莽，拿母亲生命来冒险以证明自己的聪明，对生命危急缺乏正常人的本能，最终导致阿婆因药物中毒而去世的悲剧！后来，我详细理清了阿婆去世前后的事件序列，分析表明爸的生日（4月25日）就是爸克其母之日，他对生母最后一步的个人化处理，让我看清了其人性。呜呼哀哉，运数诡谲，孙儿疏忽，悔恨不可追也。望天下照料者，以此为鉴。

诗曰：

　　斯人已乘彩云还，此处空余飞仙台；

　　泪眼星天莲花笑，银河轮转法藏海。

郑中2025-5-24