西汉神爵二年（前60年），设立西域都护府，辖西域三十六国，龟兹是西域最大的城邦。龟兹以库车绿洲为中心，是西域各国中最强大、人口最多的国。唐显庆三年（658年）移安西大都护府于此。清乾隆二十三年（1758年）定名库车，1902年改设库车直隶州。1913年改设库车县。2019年设县级库车市。库车是我国西部地区自汉、唐以来的政治、经济、文化重镇之一。境内遗存有丰富的文化遗产、非物质文化遗产及自然遗产，是反映我国自古以来多民族国家和谐统一的历史见证。

 进入老城，热斯坦路笔直通向王府，大概有一公里长，一路上分布着小巷的岔口，库车老城核心区域就是由热斯坦路和两旁的巷子组成。在这里建筑不再是新市区那样的现代风格，而是五彩斑斓的老墙与院门，每家的装饰风格相似而又充满个性。虽然大多数店铺和院门紧闭，走在街道上还是能嗅到库车老城独特的韵味。

 库车王府位于新疆库车市城区，是1759年清朝乾隆皇帝为表彰当地维吾尔族首领鄂对协助平定大小和卓叛乱的功绩，专门派遣内地汉族工匠建造而成。20世纪初，原库车王府仅存部分房屋和城墙，因而，2004年库车市政府投资1300万元，根据达吾提·买合苏提的回忆，在原址重建“库车王府”，于2006年3月26日重新对外开放。。

 库车王府也被叫做库车世袭回部亲王府，这里是维吾尔族的王府，王府的占地面积大概有4万平方米左右。王府景区分三个参观游览区：一是以龟兹文化为主线的龟兹博物馆展区，以早期社会民风民俗所表现的古龟兹文化的文物最具代表性。充分展示了龟兹的开放，和谐、多元、多姿文化的辉煌;二是以库车王为主线的王府展区，分为六部分：末代王展馆、王府历史馆、王爷官邸、王府凉亭、王府陈列馆、王爷家访区。充分展示了近250年来库车王室家族的辉煌与没落；三是以古城墙垣为主线的老城墙游览区。分为王府城墙，汉城墙，末代王陵，千米民族画廊。2007年11月荣膺国家4A级旅游景区。