手起刀落

对于那些写字歪扭、喝水摔杯的人来讲，手残真的是很痛苦的一件事。

幸好我们可以用机器来代替双手的工作。

丁少问题介绍国外的黑科技，这次终于能给大家安利国内团队的产品了：

拯救手残星人的机械臂——

uArm Swift

uArm Swift 可以说是手残星人的第三只手，无论是书写、绘画还是 3D 打印、激光雕刻都能胜任。

激光雕刻个小物件。

全能画手。

递个饮料啥的也没问题。

当然，更复杂的操作需要更多的编程设计。

由于 uArm Swift 是开源机械臂，意味着用户可以使用 ROS 和开源软件 UCS（uArm Creator Studio） 进行编程。

采用 Arduino Mega2560 核心电路板

ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

但是不要以为很难，因为是图形化编程，用各种动作模块代替了代码。

所以即使是编程菜鸟，也能给 uArm Swift 编程。

小朋友也能自己编程

其实在 2014 年 1 月的时候第一代 uArm 已经在 kickstarter ，最终筹得 25 万美元，是当时在 Kicksatarter 上筹款最多的中国团队。

包括 Kickstarter 官方账号、Google X 实验室的工程师也支持了他们的产品。

美国最大的桌面 3D 打印公司 Makerbot 的联合创始人 Zach Hoeken（已离开Makerbot） 直接选择了最“贵”的支持项。

支持了 1000 美元，就能换取一次去 UFactory 车间亲自生产、组装 uArm 的机会。

不少支持者自愿购买本来是免费更换的零件，甚至有人主动校正官方公告的文案。

就是这么吊！

第一代 uArm

为什么 uArm 的迷弟团给予如此大的支持呢？

因为一般的机械手臂多用于工业，又大又重，价格死贵。

而 uArm 将价格做到了“消费级”，尺寸做到了“桌面级”。

现在正在 indiegogo 众筹的第二代，已经达到 2613% 的目标金额，并在继续增长中，势头凶猛。

新一代 uArm Swift 精度增加 50%，从一厘米提升到五毫米，活动范围能覆盖整张 A4 纸。

为了适应多种功能，uArm Swift 提供三个末端连接器：吸盘、金属夹、万能支架。

内置式插口让用户可以自行增加各种模组，像颜色传感器、温/湿度传感器、动作传感器等等。

UCS 具备机器人视觉功能，所以加个摄像头组件，就能定位、追踪三维对象。

配合其他的小组件一起使用，效果更佳。

看看达人们怎样玩转 uArm Swift：

加上动作传感组件和灯光，进化成机械水母——

夏天凉快神器，走哪指哪——

当然，为了照顾骨灰级手残党，除了编程，uArm Swift 还有更简单的操作方式。

线下学习

不需要连接电脑，手把手教一次动作，uArm Swift 就能完美地重复出来。

重复动作。。。好像 get 到了新用法。。。

自由操作

为了更方便地操控机械臂，还可以在电脑上用鼠标和键盘操作，也可以在手机上拖曳操作。

手势操控

连接 LeapMotion 后，支持手势操控，随心所欲。

Leap Motion 是体感控制器制造公司 Leap 面向 PC 以及 Mac 研发的体感控制器，支持 Windows 7、Windows 8以及Mac OS X 10.7及10.8。