思想有多远，我们就滚多远，滚到我们远离这个世界，不入红尘。摘自五毛语录《那尼就滚吧》

4）近日有机会读《雷震海天》一书，这是一本中国航天科工集团第二研究院科技委为国家两弹一星功臣黄纬禄写的故事传记吧，据编者讲主要参考了宋兆法编写的《中国当代著名科学家丛书——黄纬禄》。现在还没有读完，翻了一部分，主要的印象如下：

a)黄纬禄先生从其留英的经历看，是那个时代一个平凡的海归，实习、留学英国四年，后两年获得硕士学位，1947年回国。放弃到中央大学机电系做副教授，选择到中央资源委员会无线电公司做研究员。这个选择决定了他今后有机会为两弹一星做贡献。

b)黄先生一生可能做了两件大事，其一是仿制苏联的P-2导弹，控制系统部分；其二是发展中国的潜地固体战略导弹，后来被称为巨浪一号。因此黄被称为巨浪之父，后来“巨浪上岸”，他成为东风－21的总师，后者为中程弹道导弹。所有这些都为目前的红旗9远程防空导弹拦截系统，奠定了基础，现在红旗9成功中标土耳其军购。

国产红旗9防空导弹系统，2015土耳其军购中标，科工二院牛呀

因此黄纬禄被称为“航天四老”之一，其中任新民是发动机，黄是自动控制，屠守锷火箭总体，梁守槃是仿制苏近程导弹P-2的总体设计部主任。后三个都是一年或两年海归硕士，任是新科博士，他们都有少许的海外工作经验。

航天四老是钱学森领导下第五研究院的部或室主任，和钱相比都可以说是学生辈。除了黄以外，去五院前，其余三人为高校老师，屠为清华，任、梁为哈军工。

可以说对苏联近程导弹P-2的仿制，是中国航天事业的起点。

c)黄在看了P-2的内部后，说导弹的控制系统并不难。黄的背景原来是无线电，后来转为自动控制， 是靠自学的。可见单纯的自动控制专业的培养是不够的，应该从系统的角度来培养自控专业的学生。

d)我猜测：苏联近程导弹P-2的制导方法采用的是架束制导。

e)苏联近程导弹P-2的第二次仿制，东风2号-中程地地战术导弹，由近程到中程，也可以说是改进。改进第一次失败，其进一步改进方法很有趣，以后详述。近程导弹东风1号则完全是苏联近程导弹P-2的复制。

f)据说当年黄是除了钱以外，唯一亲眼目睹过导弹的人。纳粹轰炸伦敦时，导弹呼啸而过，后来他看见过V-2的展出。

Controlhopeless说：如果万事可以重来，偶不后悔，偶还是要瞎写的。