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开题结束，写篇小文
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博士开题结束了，相比于之前的忐忑，现在只剩下坦然和释怀了，老师们踊跃提问，我疲于应付，无所谓过与不过，无所谓高分或者低分，至少理清楚了自己要做哪些事情，至少知道自己做的事情是有意义的。
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惯性/视觉组合系统
——非线性约束滤波
开题完，和ZY闲聊，谈到了贵系某牛人向某院士下跪的故事，我实在难以将现在一个铮铮铁骨的winner形象和之前的落魄书生联系在一起，世事变迁，人生无常。
想想自己受到的种种不公，实在难以相提并论，每一个牛人的背后，都有一段不寻常的经历，能坚持下来的，就能成为winner。 能忍受什么，才能够得到什么
没有谁不爱钱，既然你也如此，何必讥讽别人，既然自己不是高风亮节、铮铮铁骨，又何必说别人势利，既然自己也撒谎，也虚伪，也虚荣，又何必反感别人的虚伪与狡诈。
没有人是完美的，既然自己不完美，就不要有洁癖，更不要在自己没本事的时候，矫情、洁癖，这样会死的很难看，死得不知道怎么死的。
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