博士毕业后的五年时间，针对空对地应用背景，做了一些研究工作。可以归纳为以下两个方面：

1. 基于空对地序贯成像的地面三维重建（全彩色），主要基于计算机视觉的多视图三维重建技术。能用来做什么？地面三维场景重建，和VR，AR相结合，另外，还可以用于帮助进行地面场景的理解。
   

2. 基于深度神经网络的空对地目标检测识别。涵盖了道路、飞机、车辆等十种目标，制作了专用数据集，进行了目标检测实验。

有兴趣的同行请下载：

结果演示视频：

链接：https://pan.baidu.com/s/14Qg1Gs3PVY8ZIQhS6xgpVg
提取码：he23

空对地专用数据集：

（这里先只给车辆的，大概一万多张图片，这也应该是当前国内公开规模最大的本类型数据集了吧。本数据集是VOC格式的。如果有其他数据集的需求，欢迎跟我联系yangdf301@163.com）：

链接：https://pan.baidu.com/s/1tocpOv1uGoJpNSJSDIPu2A
提取码：v406