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swuncyh 2019-9-1 16:43
是否上会,邮件通知体现:如果有学科组评议字样的,就是上过会了。
byx310 2015-1-31 19:36
楼主您好,您博文中说,E = KK'*F*KK是真正的本质矩阵,书上说E=K'*F*K。请问您博文中的真实的本质矩阵这个公式怎么推导的,该公式有出处吗?
zhayufeng124 2014-3-10 16:50
您好,我按照您给的方法,计算出了我的棋盘格子上某两个点之间的实际距离,误差在1mm内,特地来感谢下博主!不过对求解实际距离的公式有点疑问,也就是"Physical_distance = 1.15*Depth(3)/8.3;  %% 真实的物理距离",为什么要取Depth向量中的第三个值呢?这个Depth(3)的值是不是就是物体平面与摄像机之间的距离呢?这是按理想针孔模型的出来的么?
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