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不用滤波器的滤波!
热度 6 李天成 2017-1-20 09:19
信号和信息科学领域,非线性估计与滤波是一个持久不衰的主题,而主流Markov-Bayes理论统治这个领域太久太流行了。。。然而科学不是一成不变的真理条条, 科 研的 兴趣在于不牢记教条、 尝试突破不断超越 兴许别有 洞天 。尤其是随着 时代进步,硬件条件升级,也会促进理论格局变化。。 比如很简单:一个百万像素级别 ...
个人分类: 科研笔记|10227 次阅读|10 个评论 热度 6
Special Issue on Distributed Computing and AI
热度 1 李天成 2016-4-7 18:11
Editorial Special Issue on Distributed Computing and Artificial Intelligence Guesteditors Juan M. CORCHADO , University of Salamanca, Spain Li WEIGANG , University of Brasilia, Brazil Javier BAJO , Polytechnic University of Madrid, Spain Fei WU , Zhejiang Uni ...
个人分类: 科研笔记|9667 次阅读|1 个评论 热度 1
粒子滤波方法综述
热度 14 李天成 2015-11-17 18:21
摘要: 本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展,特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道。常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化 / 样本匮乏和复杂系统建模展开。作为一类复杂估计问题,多目标跟踪一方面需要准确的目标新生 / ...
个人分类: 科研笔记|15583 次阅读|39 个评论 热度 14
粒子滤波重采样方法
热度 5 李天成 2015-10-30 18:25
“滤波估计”是信号与信息处理学科的核心问题之一,其广泛存在于信息电子技术、航天航空科学、控制工程以及机器人等科学、技术领域。然而现实世界中普遍存在非线性系统往往并不存在解析解,因此研究人员必须借助于各类工程模拟近似计算技术。得益于电子计算机的出现和迅速发展,源于第二次世界大战中研制原子弹的“曼哈顿 ...
个人分类: About me|17928 次阅读|13 个评论 热度 5
西班牙Salamanca欢迎您!
热度 13 李天成 2015-1-4 08:18
西班牙Salamanca欢迎您!----- PAAMS, DCAI, ISAmI国际会议 Salamanca 是座漂亮的小城,也是全球西班牙语最正宗的城市(学习西班牙语的朝圣地)。这里有全球第三古老的大学 Universityof Salamanca (本校这么认为,但 Wiki 认为是第四),有西班牙最大最漂亮的 mayor plaza ,有漂亮的教堂和美丽的河流 ...
个人分类: 科研笔记|8376 次阅读|28 个评论 热度 13
SMC-PHD filter codes
热度 3 李天成 2014-10-22 19:16
I am always keen to share the codes related to my papers, as i think it is the best way to promote the academics. Recently, two phd candidates from Tsinghua and Zhejiang uni. asked me for SMC-PHD filter codes, i sent to them and put it on my webpage as well This is possibly the first versio ...
个人分类: 科研笔记|6805 次阅读|4 个评论 热度 3
International Symposium on Ambient Intelligence
热度 3 李天成 2014-10-21 18:59
Call for Papers --------- ISAmI 2015 - CFP --------- 6th International Symposium on Ambient Intelligence University of Salamanca (Spain) 3th-5th June, 2015 isami.usal.es SCOPE Ambient Intelligence (AmI) is a recent paradigm emerging from Artificial Intelligence (AI), where computers ...
个人分类: 科技动态|3002 次阅读|5 个评论 热度 3
DCAI 2015 call for papers
热度 2 李天成 2014-10-17 18:12
12th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence 2015 University of Salamanca (Spain) 3th-5th June, 2015 dcai.usal.es SCOPE The 12th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence 2015 is an annual forum that will bring toget ...
个人分类: 海外|2978 次阅读|4 个评论 热度 2
Do we always need a filter?
热度 4 李天成 2014-10-2 16:55
标题可翻译为一个火辣的 滤波无用论 ? 贝叶斯大名鼎鼎主宰整个估计理论领域,滤波可以说是自卡尔曼以来控制界的宠爱,有人敢说他们无用? Since the groundbreaking work of the Kalmanfilter in the 1960s, considerable effort has been devoted to various discretetime filters for dynamic state estim ...
个人分类: 科研笔记|3810 次阅读|17 个评论 热度 4
那些年,写过的毕业【致谢】
热度 16 李天成 2013-6-4 06:38
前两天阅读文献,随手发现一个论文致谢比较长的(4页英文),转载于博客。没想到那么高的阅读点击量和推荐(看来又到毕业季啦),并有以曹聪老师为代表的至少三位评论人说自己的论文致谢要超过4页。刚刚就看到尚同学的长达6-7?页的激扬文字,可谓文笔飞扬,非常精彩。殷殷深情,可昭日月。 http://blog.sciencenet.cn/b ...
个人分类: 科研笔记|6400 次阅读|47 个评论 热度 16

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