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基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划
欧彦 2023-4-11 08:44
引用本文 高志伟 , 代学武 , 郑志达 . 基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划 . 自动化学报 , 2020, 46(5): 934-945. doi: 10.16383/j.aas.c180399 GAO Zhi-Wei, DAI Xue-Wu, ZHENG Zhi-Da. Optimal Energy Consumption Trajectory Planning for Mobile Robot Based on ...
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无偏模型预测控制综述
欧彦 2023-4-11 08:40
引用本文 王浩坤 , 徐祖华 , 赵均 , 江爱朋 . 无偏模型预测控制综述 . 自动化学报 , 2020, 46(5): 858-877. doi: 10.16383/j.aas.c180415 WANG Hao-Kun, XU Zu-Hua, ZHAO Jun, JIANG Ai-Peng. A Survey on Ofiset-free Model Predictive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2020, 46 ...
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JAS 111名专家入选爱思唯尔2022“中国高被引学者”榜单
欧彦 2023-4-10 15:45
近日,爱思唯尔(Elsevier)重磅发布2022“中国高被引学者”(Highly Cited Chinese Researchers)榜单。上榜共计5216人,来自504所高校、企业及科研机构,覆盖了教育部10个学科领域、84个一级学科。 其中有111名是IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica的编委会成员、青年编委、审稿专家和作者。 ...
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张承慧教授等:元能源系统:综合能源互联网与元宇宙的交互
欧彦 2023-4-10 15:38
研究背景 能源是人类文明发展的核心要素之一,而能源供应则是推动世界经济社会进步的动力心脏,其可持续发展是关乎国计民生的全局性、战略性问题,历来备受世界各国重视。传统能源供应模式是由不同运营商分别管理大量煤炭、石油和天然气等满足社会需求。但运营商间缺乏合作且过度依赖化石能源,存在大量冗 ...
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《自动化学报》创刊60周年专刊|基于因果建模的强化学习控制: 现状及展望
欧彦 2023-4-9 16:52
引用本文 孙悦雯 , 柳文章 , 孙长银 . 基于因果建模的强化学习控制 : 现状及展望 . 自动化学报 , 2023, 49(3): 661−677 doi: 10.16383/j.aas.c220823 Sun Yue-Wen, Liu Wen-Zhang, Sun Chang-Yin. Causality in reinforcement learning control: The state of the art and prosp ...
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《自动化学报》创刊60周年专刊|无线化工业控制系统: 架构、关键技术及应用
欧彦 2023-4-9 16:45
引用本文 于海斌 , 曾鹏 , 梁炜 , 王忠锋 , 刘阳 , 许驰 . 无线化工业控制系统 : 架构、关键技术及应用 . 自动化学报 , 2023, 49(3): 540−549 doi: 10.16383/j.aas.c220571 Yu Hai-Bin, Zeng Peng, Liang Wei, Wang Zhong-Feng, Liu Yang, Xu Chi. Wireless industrial ...
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《自动化学报》创刊60周年专刊|端边云协同的PID整定智能系统
欧彦 2023-4-9 16:41
引用本文 柴天佑 , 周正 , 郑锐 , 刘宁 , 贾瑶 . 端边云协同的 PID 整定智能系统 . 自动化学报 , 2023, 49(3): 514−527 doi: 10.16383/j.aas.c230055 Chai Tian-You, Zhou Zheng, Zheng Rui, Liu Ning, Jia Yao. PID tuning intelligent system based on end-edge-cloud co ...
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《自动化学报》创刊60周年专刊|复杂生产流程协同优化与智能控制
欧彦 2023-4-5 16:51
引用本文 阳春华 , 孙备 , 李勇刚 , 黄科科 , 桂卫华 . 复杂生产流程协同优化与智能控制 . 自动化学报 , 2023, 49(3): 528−539 doi: 10.16383/j.aas.c220737 Yang Chun-Hua, Sun Bei, Li Yong-Gang, Huang Ke-Ke, Gui Wei-Hua. Cooperative optimization and intelligent con ...
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《自动化学报》创刊60周年专刊序
欧彦 2023-4-3 17:01
引用本文 柴天佑 . 《自动化学报》创刊 60 周年专刊序 . 自动化学报 , 2023, 49(3): 473−475 doi: 10.16383/j.aas.c221020 Chai Tian-You. Preface of the special issue for the 60th anniversary of acta automatica sinica. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(3): 473−475 doi ...
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《自动化学报》2023年49卷3期目录分享
欧彦 2023-4-3 16:59
《自动化学报》 202 3 年 4 9 卷 3 期 网刊 链接: http://www.aas.net.cn/article/2023/3 当 期 目 录 01 《自动化学报》 创刊 60 周年专刊序 柴天佑 柴天佑 . ...
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