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热度 1 霍希建 2014-2-23 21:36
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冗余臂运动学
霍希建 2014-2-22 23:09
个人分类: 专业理论|2126 次阅读|没有评论
服务机器人技术研究现状与发展趋势
霍希建 2014-1-2 10:25
摘要 :服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及 ...
个人分类: 仿人机器人|2967 次阅读|没有评论
奔驰商务机器人
霍希建 2014-1-1 19:29
资料来源: http://www.sapphire.com.cn/
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Pro/E 质量属性中转动惯量参数说明
霍希建 2013-12-23 23:41
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ARO:Asexual reproduction optimization
霍希建 2013-12-23 00:11
个人分类: 专业理论|2714 次阅读|没有评论

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