摘要：服务机器人技术经过近30年的发展，在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果，本文结合作者在机器人领域的相关工作，在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及微纳系统等关键技术的研究进展做简要的综述，并概要展望了其发展趋势。希望能够在把握国际服务机器人前沿技术发展动态的同时，为培育我国服务机器人产业提供相关理论、方法及技术。

关键词：服务机器人 仿生材料与结构模块化自重构机器人 动力学 智能认知与感知网络化交互 微纳系统 

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