May 17 2023

魏波 2024-3-17 01:48

输出调节问题：给定一个外部信号(动态过程)，设计一个输出 反馈控制器来跟踪这个外部信号 (当然需要系统内部状态稳定)。 如果另外还存在模型不确定性，这个问题被称为鲁棒输出调节。 ​根据​内模原理，这个问题可以转变成一个增广系统的镇定问题。 ​这里面有一个调节器方程的解的问题。系统 ...

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ADRC

魏波 2024-3-17 01:25

控制理论真正有用的地方其实还是来自于对付不确定性。 定义清楚系统的信息结构。不同的信息结构下，可控性 的结论是不同的。非线性控制系统的可控性就是一个很 复杂的问题，目前微分几何语言下得出的那一套也仅仅 是一种特殊的可控性。线性系统的书都会有可控性一章， 但非线性控制理论的书(Isidori) ...

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July 7 2023

魏波 2024-3-17 01:21

当年申请出国时已经联系好了Purdue 电子工程系的一个老师， 方向是去做随机混杂系统(stochastic hybrid system)的控制理论。 主要是因为那时候写了几个随机非线性系统的鲁棒控制的文章， 对方了解我对随机分析有兴趣。最后是因为TOEFL 的听力还是 口语没过线，并且那时候实在不愿意学英文，就阴差阳错地进入 ...

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佛学 vs 现象学

魏波 2024-3-17 01:19

现象学的目的是构建意识的结构，这一目标与佛学有相似之处。 佛学构建的是心灵结构。必须指出的是，佛学的心灵结构里的 第七识末那识与 第八识阿赖耶识， 是佛学所独有的。 佛学两个认识论的路径：唯识与中观。

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借假修真_July 18 2023

魏波 2024-3-16 04:30

1.执相：执着于表相，追逐于外物，在表相中摸爬滚打，在外物上悲喜交加。总以身我分辨， 以欲我行事，沉迷于假，以假为真； 2​.破相：走到这个阶段的人，于艰难困苦之中，于诸事不顺之内，开始怀疑自己怀疑一切。 灵性由此而觉醒，桎梏由此而打破。从而觉相离相，借假悟假，寻真寻道； 3​ ...

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好课的标准

热度 1 魏波 2024-3-16 04:18

一门真正的好课的标准是什么？在我看来，绝不是指考试 拿了高分，学了很多知识的课。一个好课的标准在 我看来，是打开了一个前所未见的新的世界。当然， 一门课可以对学生A而言是垃圾课，对学生B 而言却是极 好的课。 ​ ​我体会到这种感觉的第一门课应该是本科阶段在科大 修的实分析与 ...

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Duality ⇒ Non-Duality

魏波 2024-3-16 03:55

Duality ⇒ Non-Duality The true measure of a human being is determined primarily by the measure and sense in which he has attained liberation from the self. So it's not thinking and the existence of t he self is bad, thinkin ...

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论哲学史上的旧形而上学的挽救

魏波 2015-1-9 21:03

哲学史上的旧形而上学的挽救 人心有一种不可避免的自然倾向，这种倾向总是认为理念所指确有其物，理念必有与其相一致的客观实在，而且这种客观实在就是世界的根源和基础，即所谓超验的本体世界。而理性总是要求获得关于这种客观实在的绝对知识，这样便产生了康德意义下的旧形而上学。但是，我们如何会有物质实体 ...

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