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多体系统约束方程与广义坐标分解

热度 1 郑相周 2021-5-15 11:33

机器人学是多体系统动力学的分枝。上机器人学课程中，对独立变量分解的方法有兴趣，查了些资料，做了个总结。 前几年写好了，水平不高，找期刊也麻烦，就发到这儿吧。

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[转载]乳糖吸收不良和不耐症的遗传学基础

丁文京 2021-5-15 11:32

乳糖吸收不良和不耐症的遗传学基础 肠道乳糖酶的遗传学将世界人口分为两种表型：有消化乳糖的能力（显性性状）和没有消化乳糖的能力（隐性性状）。乳糖的益生元效应可能对这些表型的结肠菌群产生不同的影响。 一、 乳糖吸收不良症的遗传学基础 1 、 成人乳糖吸收不良的国家、地区和全球评估 2017 ...

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2021-5-14

周葆春 2021-5-15 11:30

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不降低饮食量也能减肥可能吗？

陈新平 2021-5-15 11:24

环肥燕瘦，显然多数情况下成年人希望瘦一点。 然而，由于多种原因，超重、肥胖比例不断上升。 爱美之心，人皆有之。爱美其实有利于健康，尤其是减肥。 可是，见到美食，我们很难抵御其诱惑，因此常规的减肥方法，比如运动、节食 ...

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此地风景真美

汪育才 2021-5-15 11:24

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画蛇添足“及以上”

热度 1 张志刚 2021-5-15 11:08

最近一个新词突然大流行：“XXX及以上”，例如15岁以上如何如何，60岁及以上如何如何。 直接说60岁以上的人不好吗？他怕拉掉了60岁的人。这完全是对“以上”的无知。 我们上小学中学的时候，老师就告诉我们：“以下”不包括分界线，“以上”包括分界线。拿60岁为例，你什么时候正好60岁？就是你生日那一天的那一分 ...

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植物学结课感想（五）——实践和思考

栗茂腾 2021-5-15 11:04

本学期第2到第9周，我担任了基础生命科学与技术实验2001班的植物学课程教学任务，该课程结束后，同学们都写下了该门课程的结课感想，本博文分享的是 生实2001郑达同学的结课感想。 光阴荏苒，岁月如歌，欢笑连连的植物学课堂，最终在两个月后的今天落幕；从相遇到别离，我仿佛是在梦中醒来，一发回味，便觉有无数心 ...

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孙兄赠《八大关赋》

聂广 2021-5-15 11:01

2014年， 孙兄曾经陪我游青岛八大关。 刚才，他发来 《八大关赋》， 当年畅游之情景 即浮现眼前，不道7年光阴已逝，如今我退休家中，想方设法折腾时日而已。 其赋曰：何须苦寻桃源，此处即为胜境。方圆数里，雄关纵横。临淮柏翠，紫荆松青，韶关碧桃，嘉峪红枫，法桐綠函谷，银杏黄居庸，宁武海棠花如云 ...

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智能的逻辑：记忆越是被强化，智能越是趋向弱化

钟振余 2021-5-15 10:58

记忆与智能是脑科学研究的重要课题。尽管人类至今都不曾理解智能的内涵和本质是什么，可是，孩子教育的智能竞争却从来都没有消停过，只是公众讨论的话题从“虎妈”换成了“鸡娃”。当孩子的教育变成社会性焦虑的时候，一定是什么地方出了差错。家长只关注孩子的考试成绩，老师只关心升学率，学生都在努力背记 ...

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