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Electronics:非线性PMLM位置系统的预定义时间收敛滑模控制设计
殷春武 2025-3-18 21:10
Abstract: The significant role of contemporary control algorithm in the position control of a permanent magnet linear motor (PMLM) system is highlighted by the rigorous standards for accuracy in many modern industrial and robotics applications. A robust predefined time convergent sliding mode ...
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机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制
殷春武 2025-3-18 21:07
实际工业应用中 , 对机械臂稳定的收敛速度、轨迹跟踪超调量、驱动力矩的有界性、轨迹跟踪精度、内外干扰的鲁棒性等性能有更高的要求 , 因此 , 能否实现对机械臂系统控制性能的先验设计成为当前机器人控制系统设计的一个难题 , 也是一个具有重要工业应用价值的研究方向 . 纵观现有机器人控制的研究成果 , 同时 ...
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存在物理约束的时变转动惯量航天器姿态控制
殷春武 2025-3-18 20:58
应用于航天器检测和维修、太空物资补给和空间碎片清理的在轨服务技术对节省航天器运营成本,降低航天器运行风险具有重要的实际应用价值而被广泛关注,特别是因各种太空活动所产生的空间碎片在太空轨道上的无序飞行严重威胁着航天器的安全,抓捕并清除这些动力学特性未知的空间碎片(或其他非合作目标)成为当前航天领域面 ...
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