近两年，人形机器人在春晚舞台上大放异彩，让人惊叹其技术之先进。但我认为目前人形机器人主要停留在翻跟斗、跳舞等表演层面上，实用价值并不大，根源就在于“人形”结构上。

机器人干活无非也是做脑力劳动和体力劳动两种。机器人能做什么脑力劳动取决于芯片、程序、算法等“智能”元素；能做什么体力劳动，取决于机械结构和能使用和转换多少能量，是机械和力学上的问题。

机器人为什么要做成人形呢？也许是顾名思义，机器人就应该像人，也有可能人们认为人是最高级、最聪明的动物，所以机器人做成人形才是合理的，也可能有其它我还没想到的原因。

1.来自进化论的启发

进化论告诉我们，生物进化充满权衡取舍，有太多的不完美，甚至说是无奈。比如食道和呼吸道前段共用一条管道，这极大增加了食物进入肺部的风险，尤其是婴儿。

人进化成两足直立行走的结构也不是什么完美的东西，这种结构不但笨拙且很不稳定：无论力量还是速度，人都比不上牛马虎豹等多数四足动物，例如年富力壮的男性干活功率只有100瓦左右，水牛干活功率有350-550瓦，马功率可达500-850瓦，世界短跑运动员速度只有36-38千米每小时，猎豹奔跑速度可达100-110公里每小时；两足直立行走很容易摔跤，尤其是儿童和老人。

“人类行走是一项冒险的事情。不到一秒钟时间，人就可能直接脸着地摔倒；事实上，人每走一步，都是在灾难的边缘摇摇欲坠。”

人进化出双手对于干灵巧的活确实有很大的优势，但有人认为更关键的是，直立行走释放了前肢对胸部的压迫力，人因此发展出更复杂的呼吸系统。人的呼吸频率可以根据步幅和心跳频率做出调节，也就是说，人的呼吸频率不需要跟心跳频率一致，即使你心跳很快，仍可以几秒到十几秒完全不呼吸，或者平静时心跳慢但可以快速呼吸，四足动物却不能。

人的这一优势是形成语言的先决条件，加上人进化出大容量（脑重量与体重之比）的大脑，大脑和语言赋予人类极大的智力优势。

可见，人进化成“人形”结构，主要是有智力上的优势，但这是以牺牲力量和速度为代价的。也就是说，人干脑力活厉害，干体力活，尤其是干需要速度和力量的体力活不行。

机器人的智能部分由程序、算法等软件驱动，与结构几乎没有关系，所以，机器人的结构主要由它能干什么体力活决定，但正如前面分析的，人形结构并不利于干体力活。这是人形机器人应用前景不乐观的机械结构原因。

2.来自历史的启发

其次，我们还可以从历史上对照，现在的机器人其实并不是什么新鲜事物。有人翻出历史，现在人形机器人表演的所有花样，日本在上个世纪80都玩过，但现在日本人形机器人应用情况怎么样呢？

在舞台上表演翻跟斗和跳舞，人形机器人确实找到了凸显控制能力的秀场。但人形结构的固有缺陷，人形机器人到底能找到多少实际应用场景，我持怀疑态度。如果机器人做成人形是为了模仿人类的高级智能，偏偏就模仿了人类的缺陷。