我最近在新泽西州中部的经销商预约了一次 特斯拉 Model Y 的 30 分钟试驾，该车辆配备了 FSD (完全自动驾驶) 14.2.1版本 。以下是我按时间顺序记录的试驾过程 。

1. 启动并汇入车道

        我在导航上设置了三个目的地：Costco、一家大型购物中心和一家快餐店 。我们从 Tesla 经销商的停车场以自动驾驶的“标准”模式出发 。

·       FSD 将车从车位驶出，绕行停车场，驶向出口 。

·       它用 2-3 秒确认街上往来的车辆情况后，迅速汇入车道 。

·       大约 20 秒后，车辆到达小道上干道的交叉口，此时一辆闪着警灯的巡逻车从大约 100 英尺外朝我们驶来 。

·       FSD 缓慢将车驶出车道，停在路边停。

·       巡逻车一通过，车辆及时返回车道 。

2. 停车场泊车

        到达 Costco 停车场后，FSD 接近一个空位，减速并打算（据我观察）倒车入库位。

·       此时，突然有两名顾客推着购物车停在了我们目标停车位旁边的一辆车旁 。

·       FSD 像人类驾驶员一样，瞬间犹豫后放弃了这个车位，继续前行，找到了另一个空位停了进去。

        在我们的第二个目的地——那家大型购物中心，FSD 将车停在了离我导航设定的商店很远的地方 。我至今仍不清楚具体原因 。

3. “匆忙”模式下的驾驶

        在前往第三个目的地（一家带有小型停车场的快餐店）的途中，我遇到了交通状况，因此决定返回 Tesla 经销商以赶上 30 分钟的时间限制 。

·       我选择了 FSD 的“匆忙”驾驶模式 。FSD 选择了一条就近的小路。

·       在一个交叉口，一辆闪灯警车挡住了我正在行驶的右侧车道，以保护一处小型施工现场 。

·       当 FSD 打算（从方向盘的微小转动判断）换到左车道绕行时，一辆车从交叉口的左侧驶入，试图进入我打算进入的左车道 。

·       FSD 再次表现得像人类驾驶员，犹豫了不到半秒钟，随后向右转弯，选择了另一条路绕行 。

·       在我返回经销商之前，一块两英尺大小的纸板被吹到了路的中央 ；FSD 从容绕过，没有犹豫和停顿。

4. 结束驾驶

        当我到达经销商处时，FSD 将车开到了离办公室数百英尺远的库存停车场 。我接管了车辆控制，并将其开到了前台门口 。