回顾  致敬女性力量｜控制理论与应用领域的巾帼科学家

女科学家科研风采 及 CTT发表文章推荐（2023-2024）

秦化淑，中国控制理论与应用领域的先驱之一，为非线性动力学与控制、智能控制、机器人技术和复杂系统等领域做出了许多杰出的贡献。因此，她被国际期刊 “Women in Control”专题选为重点介绍的代表人物。1956年毕业于南开大学数学系，1961年在波兰克拉科夫的雅盖隆大学获得数学博士学位。此后，她于1961年至1979年在中国科学院数学研究所任职，并在1963年至1979年期间从事导弹制导与控制、卫星制导与姿态控制、钢铁制造过程中的温度控制等控制理论与应用领域的工作。1979年后，她在中国科学院系统科学研究所任职。1980年代，她对非线性控制系统中的分岔现象以及刚性机器人臂的稳定性和跟踪控制产生了兴趣。1990年代初，她的研究范围扩展到复杂系统控制、非线性控制系统的稳定性及其在电力系统中的应用。尽管她已经退休多年，她依然保持工作状态，积极参加研讨会或小组会议，对多智能体系统和非线性控制的研究新进展保持高度兴趣。2024年，90岁高龄的秦老师仍亲临《控制理论与应用》创刊40周年、Control Theory and Technology创刊20周年庆典，展现了她对该领域发展的持续关注与支持。

专刊标题：Special issue on analysis and control of complex systems in honor of the 90th birthday of Professor Huashu Qin(祝贺秦化淑教授90岁生日：复杂系统分析与控制)

组织专家：洪奕光，梅生伟，杨苹

英文专刊链接：https://link.springer.com/journal/11768/volumes-and-issues/22-3 

中文导读：https://mp.weixin.qq.com/s/Mc634PUALqUoztP4_Dn71Q

“帮助解决产业瓶颈，正是支持我前进的动力。面对具身智能的浪潮，我和团队势必要在这场人工智能的大革命中，提高我国机器人的综合实力，让我们的机器人走在最世界前沿。”

乔红，全国政协委员、多模态AI系统实验室主任、中国科学院院士，IEEE Fellow，1995 年在西安交通大学获得工程学士学位和工程硕士学位，并在英国莱斯特德蒙福特大学获得机器人控制博士学位。1997 年至 2004 年，她曾任香港城市大学助理教授和曼彻斯特大学讲师。她目前是中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室教授。她还是中国科学院上海脑科学与智能技术卓越研究中心教授。她目前的研究兴趣包括机器人、机器学习和模式识别。

标题：Sliding mode-based adaptive tube model predictive control for robotic manipulators with model uncertainty and state constraints (具有模型不确定性和状态约束的机器人滑模自适应管道模型预测控制)

作者：Erlong Kang1,2, Yang Liu1,3, Hong Qiao1,4,5

机构：1.中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室; 2.北京市手眼脑交互机器人智能研究与应用北京市重点实验室; 3.中国科学技术大学机械工程学院; 4.中国科学院大学; 5.中国科学院脑科学与智能技术卓越中心

引用：Kang, E., Liu, Y. & Qiao, H. Sliding mode-based adaptive tube model predictive control for robotic manipulators with model uncertainty and state constraints. Control Theory Technol. 21, 334–351 (2023). https://doi.org/10.1007/s11768-023-00174-7

全文链接：https://rdcu.be/dv6iM‍

陈虹，IEEE Fellow，于1983年和1986年分别从浙江大学获得过程控制的学士和硕士学位，于1997年从德国斯图加特大学获得系统动力学与控制工程博士学位。自1986年以来，她一直在吉林工业大学任教。从1993年到1997年，她在斯图加特大学的系统动力学与控制技术研究所担任科研员。自1999年以来，她一直在吉林大学任教，自2015年至2019年期间担任吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任。2019年，她加入了同济大学，担任特聘教授。长期从事先进优化控制、非线性控制及在车辆系统中应用的研究，在预测控制和汽车控制方面的研究成果得到国内外同行的广泛认可与采纳。

标题：A hybrid data-driven and mechanism-based method for vehicle trajectory prediction(一种混合数据驱动和基于机制的车辆轨迹预测方法)

作者：Haoqi Hu1, Xiangming Xiao2, Bin Li1, Zeyang Zhang2, Lin Zhang1, YanJun Huang1, Hong Chen3

机构：1同济大学汽车学院； 2 东风汽车股份有限公司；3同济大学电子与信息工程学院

引用：Hu, H., Xiao, X., Li, B. et al. A hybrid data-driven and mechanism-based method for vehicle trajectory prediction. Control Theory Technol. 21, 301–314 (2023). https://doi.org/10.1007/s11768-023-00170-x

全文链接：‍https://rdcu.be/dvZkK

黄一，研究员，中国科学院系统控制重点实验室副主任。1995年获得东南大学控制理论及其应用博士学位。1995年~1997年，她在中国科学院系统科学研究所担任博士后。现为中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会主任、中国工业与应用数学学会常务理事。主要从事不确定系统的分析与控制研究，承担过多项飞行控制及飞行系统状态估计课题。与工业部门工程师们广泛合作，利用自抗扰控制的思想解决实际工程问题, 同时, 对自抗扰控制的广泛适用性、稳定性、与PID的内在关系、多重工程指标分析等方面开展理论研究。

标题：Quantitative analysis on the phase margin of ADRC (自抗扰控制相位裕度定量分析)

作者：Sheng Zhong1,2, Yi Huang2

机构：1.北京航天自动控制研究所；2.中国科学院数学与系统科学研究院

引用：Zhong, S., Huang, Y. Quantitative analysis on the phase margin of ADRC. Control Theory Technol. 21, 4–15 (2023). https://doi.org/10.1007/s11768-023-00128-z

全文链接：https://rdcu.be/ecfnw

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标题：On tuning of ADRC with competing design indices: a quantitative study(具有竞争设计指标的自抗扰控制器参数整定问题的定量研究)

作者：Yutao Zhao1,2, Yi Huang1,2, Zhiqiang Gao3

机构：1.中国科学院数学与系统科学研究院；2.中国科学院大学；3.克利夫兰州立大学

引用：Zhao, Y., Huang, Y. & Gao, Z. On tuning of ADRC with competing design indices: a quantitative study. Control Theory Technol. 21, 16–33 (2023). https://doi.org/10.1007/s11768-023-00136-z

全文链接：https://rdcu.be/ecfyP

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专刊标题：Special issue on connecting theory and practice with ADRC

组织专家：高志强，黄一

英文专刊链接：https://link.springer.com/journal/11768/volu‍mes-and-issues/21-1

中文导读：https://mp.weixin.qq.com/s/YXI9XoikhBXrvfB1SnY3UA

董海荣，山东科技大学党委常委、副校长，IEEE Fellow，中国自动化学会会士、常务理事、副秘书长和控制理论专委会副主任委员等。曾任北京交通大学国际合作交流处处长、港澳台办主任、轨道交通运行控制系统国家工程中心副主任等职。2002年获得北京大学博士学位，主要从事智能交通系统建模优化、自主感知与协同控制、人工智能等方面的研究。

标题：Enhancing train position perception through AI-driven multi-source information fusion(基于人工智能驱动的多源信息融合以增强列车位置感知)

作者：Haifeng Song1, Zheyu Sun2, Hongwei Wang2, Tianwei Qu3, Zixuan Zhang2, Hairong Dong2

机构：1.北京航空航天大学；2.北京交通大学；3.大连机车车辆有限公司

引用：Song, H., Sun, Z., Wang, H. et al. Enhancing train position perception through AI-driven multi-source information fusion. Control Theory Technol. 21, 425–436 (2023). https://doi.org/10.1007/s11768-023-00158-7

全文链接：https://rdcu.be/d4Ojs

从机器人智能控制到高铁系统优化，从非线性理论到汽车电子革新，这些女性科学家以卓越的智慧与毅力，在控制理论与应用领域书写了辉煌篇章。

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Control Theory and Technology (CTT), 中文名《控制理论与技术》, 创刊于2003年，原刊名为Journal of Control Theory and Applications，2014年刊名更改为Control Theory and Technology。由华南理工大学与中国科学院数学与系统科学研究院联合主办，主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中的应用。目前被 ESCI (JIF 1.7)、EI、Scopus (CiteScore 3.1，更新于2025年4月5日)、CSCD、INSPEC、ACM 等众多数据库收录, 并于2013–2018年获得两期中国科技期刊国际影响力提升计划项目资助。2017–2021年连续获得“中国最具国际影响力学术期刊”和“中国国际影响力优秀学术期刊”称号，获得广东省高水平科技期刊建设项目(2021-2024年)，2022-2024年进入中国科协自动化学科领域高质量科技期刊目录。

官网：https://link.springer.com/journal/11768 (即http://www.springer.com/11768)

https://jcta.ijournals.cn/cta_en/ch/index.aspx

投稿：https://mc03.manuscriptcentral.com/ctt

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 2023-2024刊期合集 

Volume 22 (February - November 2024)

Issue 4, 2024

Issue 3, 2024 - Special issue on analysis and control of complex systems in honor of the 90th birthday of Professor Huashu Qin

Issue 2, 2024 - Special issue on system identification and estimation

Issue 1, 2024

Volume 21 (February - November 2023)

Issue 4, 2023

Issue 3, 2023 - Special issue on frontiers of control and automation, dedicated to Prof. Ben M. Chen 60th birthday

Issue 2, 2023

Issue 1, 2023 - Special issue on connecting theory and practice with ADRC