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《控制理论与应用》“具身智能与人形机器人”专刊征文通知: 苗焕玲 2026-2-13 22:43; “具身智能与人形机器人”专刊征文通知随着人工智能技术的飞速发展, 特别是视觉-语言-动作(VLA)模型与世界模型(world models)的突破, 人工智能正经历从“互联网AI”向“具身智能(embodied AI)”的范式转变. 在这一浪潮中, 人形机器人作为具身智能的最佳物理载体, 正逐步实现从“预编程执行”向“自主认知与决 ...; 298 次阅读|没有评论

【论文推荐】具有非对称输出约束的非线性系统预设时间控制: 苗焕玲 2026-2-13 22:39; 编辑荐语本期将给大家分享具有非对称输出约束的非线性系统预设时间控制(Prescribed-time control for nonlinear systems with asymmetric output constraints). 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文针对一类具有非对称输出约束与未知时变参数的非线性系统, 提出了一种创新的预设时间 ...; 309 次阅读|没有评论

忆往昔之养鱼(旧文附AI新评): 陈立群 2026-2-13 22:33; 在十岁上下几年，我养过鱼，确切地说，是帮父亲养鱼。开始的时间我记不准了。也许是六七岁，七〇年前后。结束的时间很明确， 75 年冬天。辽南地震，慌乱中没有顾上鱼，都冻死了。父亲是那种没有什么业余爱好的工程师 ( 忙得没有业余，自然不会有业余爱好 ) ，本来没有养鱼这种闲情逸致。但文革期间在 ...; 311 次阅读|没有评论

活性算法出现之前，我们对于复杂性的理解: 王涛 2026-2-13 21:50; （本文为本人所写）在《从混沌到秩序：复杂世界的重整化之旅》这一系列的博文中，在前十七章，介绍了与复杂性相关的一些主要的话题。第1到第4章的混沌现象的研究，这是上世纪60年代开启的工作，最早可以追溯到庞加莱的三体研究。第5到 ...; 315 次阅读|没有评论

从混沌到秩序：复杂世界的重整化之旅（第十七章）: 王涛 2026-2-13 21:33; 第十七章信息热力学：从平衡到非平衡的统一一、随机热力学的诞生：小系统的热力学 1990年代，一个革命性的理论框架出现了，将热力学扩展到小系统 ——其中涨落不可忽略，传统宏观定律失效。这就是随机热力学（Stochastic Thermodynamics）。核心思想传统热力学描 ...; 277 次阅读|没有评论

光学技术人工物的结构统一理论之结构层次划分与结构模式（二）: 韩方元 2026-2-13 21:30; 光学技术人工物的结构统一理论之结构层次划分与结构模式（二）（接上篇）五、典型结构模式 5.1、四类连接构成的简单结构模式研究 5.1.1、跨越物理介质的架构同构性尽管机械刚体、液压流体、电子载流子和光子、波包在物理本质上截然不同，但作为工程系统，它们在信息传递、能量 ...; 266 次阅读|没有评论

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